public void Remove(CollisionInfo info)
{
if (infoList.Remove(info))
{
// ヒット回数をリセット
ResetCollisionCount(info.ID);
// IDをストックに返す
availableIDList.Add(info.ID);
info.ID = 0;
}
}
public void Add(CollisionInfo info)
{
// 未登録ならID発行
if (info.ID == 0)
{
if (availableIDList.Count == 0)
{
// 新ID発行
info.ID = ++objectIDCount;
}
else
{
// IDストックから発行
info.ID = availableIDList[availableIDList.Count - 1];
availableIDList.RemoveAt(availableIDList.Count - 1);
}
infoList.Add(info);
if (!collisionMatrix.ContainsKey(info.ID))
{
collisionMatrix[info.ID] = new Dictionary<int, int>();
}
}
}
int UpdateCollisionMatrix(CollisionInfo a, CollisionInfo b)
{
if (!collisionMatrix[a.ID].ContainsKey(b.ID))
{
collisionMatrix[a.ID][b.ID] = 0;
}
if (!collisionMatrix[b.ID].ContainsKey(a.ID))
{
collisionMatrix[b.ID][a.ID] = 0;
}
var ab = ++collisionMatrix[a.ID][b.ID];
var ba = ++collisionMatrix[b.ID][a.ID];
if (ab < ba)
{
collisionMatrix[b.ID][a.ID] = ba = ab;
}
if (ba < ab)
{
collisionMatrix[a.ID][b.ID] = ab = ba;
}
return ab;
}
bool Detect(CollisionInfo a, CollisionInfo b, CollisionResult result)
{
foreach (var primitiveA in a.Primitives)
{
foreach (var primitiveB in b.Primitives)
{
if (DetectorFactory.Create(primitiveA, primitiveB).Detect(result))
{
return true;
}
}
}
return false;
}