/// <summary>
/// Rotazione oraria apre la persiana paralume. Rotazione anti-oraria chiude la persiana paralume
/// </summary>
/// <param name="portaA1"></param>
/// <param name="portaA2"></param>
/// <param name="portaB1"></param>
/// <param name="portaB2"></param>
/// <param name="portaEndStopOrario"></param>
/// <param name="portaEndStopAntiOrario"></param>
/// <param name="portaOnOffLuce"></param>
public LightDevice(
OutShiftRegister shift,
int bitA1,
int bitA2,
int bitB1,
int bitB2,
int bitLampada,
int portaEndStopOrario,
int portaEndStopAntiOrario)
: base(shift, bitA1, bitA2, bitB1, bitB2, portaEndStopOrario, portaEndStopAntiOrario)
{
_shift = shift;
_bitLampada = bitLampada;
shift[bitLampada] = false;
shift.OutBits();
//Conta numero di step fra un fine-corsa e l'altro
PosizionaFineCorsaAntiOrario(); //Si posiziona a fine-corsa anti oraria apre completamente la persiana paralume
_stepTotali = 0;
while (StepOrario(1))
{
_stepTotali++; //Conta il numero di step fra i due finecorsa e chiude la persiana paralume
}
_posizioneAttualeInStep = 0; //Aggiorna la posizione attuale
_percentuale = 0; //Aggiorna la percentuale attuale
this.InvokeWriteLog("LightDevice " + _percentuale);
Folle();
}
public Device_OnOffShift(OutShiftRegister shift, int numBit)
{
_shift = shift;
_numBit = numBit;
_shift[numBit] = false;
_shift.OutBits();
}
private int _fase; // Numero di fase
/// <summary>
/// inizializzazione dispositivo
/// </summary>
/// <param name="portaEndStopOrario">Porta collegata all fine corsa sulla rotazione oraria false quando premuto</param>
/// <param name="portaEndStopAntiOrario">Porta collegata all fine corsa sulla rotazione anti-oraria false quando premuto</param>
public StepMotorEndStopShift(
OutShiftRegister shift,
int bitA1,
int bitA2,
int bitB1,
int bitB2,
int portaEndStopOrario,
int portaEndStopAntiOrario)
{
_shift = shift;
_bitA1 = bitA1;
_bitA2 = bitA2;
_bitB1 = bitB1;
_bitB2 = bitB2;
//var gpio = GpioController.GetDefault();
//if (gpio == null) throw new Exception("GPIO Initialization Failed");
_endStopOr = new DigitalIO(portaEndStopOrario, GpioPinDriveMode.InputPullUp);
_endStopAn = new DigitalIO(portaEndStopAntiOrario, GpioPinDriveMode.InputPullUp);
_fase = 0;
Folle();
}
public LCD1602Shift(
OutShiftRegister shift,
int bit0,
int bit1,
int bit2,
int bit3,
int enable,
int registerSelect)
{
_shift = shift;
_LCDRegisterSelect = registerSelect;
_LCDEnable = enable;
_LCDBit0 = bit0;
_LCDBit1 = bit1;
_LCDBit2 = bit2;
_LCDBit3 = bit3;
shift[_LCDRegisterSelect] = false;
shift.OutBits();
// 4 bit data communication
//Task.Delay(50);
shift[_LCDBit3] = false;
shift[_LCDBit2] = false;
shift[_LCDBit1] = true;
shift[_LCDBit0] = true;
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = true; //Toggle the Enable Pin
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = false;
shift.OutBits();
//Task.Delay(50);
shift[_LCDBit3] = false;
shift[_LCDBit2] = false;
shift[_LCDBit1] = true;
shift[_LCDBit0] = true;
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = true; //Toggle the Enable Pin
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = false;
shift.OutBits();
//Task.Delay(50);
shift[_LCDBit3] = false;
shift[_LCDBit2] = false;
shift[_LCDBit1] = true;
shift[_LCDBit0] = true;
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = true; //Toggle the Enable Pin
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = false;
shift.OutBits();
//Task.Delay(50);
shift[_LCDBit3] = false;
shift[_LCDBit2] = false;
shift[_LCDBit1] = true;
shift[_LCDBit0] = false;
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = true; //Toggle the Enable Pin
shift.OutBits();
shift[_LCDEnable] = false;
shift.OutBits();
SendCmd(DISP_ON);
SendCmd(CLR_DISP);
}
