public static bool IsSimplifiedRectanglesInterescting(SimplifiedRectangle rect1, SimplifiedRectangle rect2)
{
var minx1 = Math.Min(rect1.V1.X, rect1.V2.X);
var maxx1 = Math.Max(rect1.V1.X, rect1.V2.X);
var miny1 = Math.Min(rect1.V1.Y, rect1.V2.Y);
var maxy1 = Math.Max(rect1.V1.Y, rect1.V2.Y);
var minx2 = Math.Min(rect2.V1.X, rect2.V2.X);
var maxx2 = Math.Max(rect2.V1.X, rect2.V2.X);
var miny2 = Math.Min(rect2.V1.Y, rect2.V2.Y);
var maxy2 = Math.Max(rect2.V1.Y, rect2.V2.Y);
return((minx1 >= minx2 && minx1 <= maxx2 || maxx1 >= minx2 && maxx1 <= maxx2 || minx2 >= minx1 && maxx2 <= maxx1) &&
(miny1 >= miny2 && miny1 <= maxy2 || maxy1 >= miny2 && maxy1 <= maxy2 || miny2 >= miny1 && maxy2 <= maxy1));
}
public static IntersectionResult GetSegmentSimplifiedRectangleIntersection(Segment seg,
SimplifiedRectangle rect, out object result, bool filledRectangle = false)
{
var points = new List <Vector2>();
foreach (var s in rect.Segments)
{
var intersection = GetSegmentsIntersection(seg, s, out var intres);
switch (intersection)
{
case IntersectionResult.Segment:
result = intres;
return(IntersectionResult.Segment);
case IntersectionResult.Point:
points.Add((Vector2)intres);
break;
case IntersectionResult.None:
continue;
}
}
points = points.Distinct().ToList(); // ох ужас
// если точек пересечения нет, то вернем None
// если точка пересечения одна, то она либо вершина прямоугольника и тогда мы вернем ее,
// либо точка пересечения является вершиной отрезка, и тогда мы вернем ее, если not filledRectangle,
// иначе вернем отрезок,
// если точек пересечения две, то вернем либо отрезок, либо 2 точки в зависимости от filledRectangle
var beginInRect = IsPointInsideSimplifiedRectangle(seg.Begin, rect);
var endInRect = IsPointInsideSimplifiedRectangle(seg.End, rect);
if (points.Count == 0)
{
if (beginInRect && endInRect && filledRectangle)
{
result = seg;
return(IntersectionResult.Segment);
}
else
{
result = null;
return(IntersectionResult.None);
}
}
if (points.Count == 1)
{
var point = points[0];
if (filledRectangle)
{
if (!beginInRect && !endInRect)
{
result = point;
return(IntersectionResult.Point);
}
if (beginInRect && endInRect)
{
result = seg;
return(IntersectionResult.Segment);
}
var pointInRect = beginInRect ? seg.Begin : seg.End;
if (pointInRect.Equals(point))
{
result = point;
return(IntersectionResult.Point);
}
else
{
result = new Segment(pointInRect, point);
return(IntersectionResult.Segment);
}
}
else
{
result = points[0];
return(IntersectionResult.Point);
}
}
// точки две
if (filledRectangle)
{
result = new Segment(points[0], points[1]);
return(IntersectionResult.Segment);
}
else
{
result = new[] { points[0], points[1] };
return(IntersectionResult.Points);
}
}
public static bool IsPointInsideSimplifiedRectangle(Vector2 point, SimplifiedRectangle rect)
{
return(IsSimplifiedRectanglesInterescting(rect, new SimplifiedRectangle(point, point))); // :P смекалочка
}
public bool Equals(SimplifiedRectangle other)
{
return(V1.Equals(other.V1) && V2.Equals(other.V2));
}