/// <summary>
/// 这样做并不是很好，后面的处理碰撞预测，和碰墙预测，就搞不好了。
/// 建议还是改成，将Target作为结构体出现，并且，增加GetTargetFormGameObject和ApplyTargetToGameObject两个方法
/// 用来驱动Unity的GameObject行动，这样还可以做到，完全的，游戏逻辑和显示层分离。先不写了，整理代码的时候，在搞这块
/// 我要丰富一下Apex和BehaviorDesigner的算法
/// </summary>
/// <returns></returns>
protected override float CalculateOrientation()
{
//更新蜿蜒朝向
wanderOrientation = SteerUtils.RandomBinomial() * wanderRate;
//计算蜿蜒方向，相对于当前朝向的方向。
target_orientation = wanderOrientation + character.orientation * Mathf.Deg2Rad;
return(target_orientation);
}
public bool GetSteering(out KinematicSteeringOutput output)
{
//get Velocity form orientation
output.velocity = max_speed * SteerUtils.OrientationToVector3_XZ(character.orientation);
//Q:每帧都变吗，不会有问题吗？GetSteering不是应该每帧都调用的吗啊？还是可以隔一段时间调用过一次？
output.rotation = SteerUtils.RandomBinomial() * max_rotation;
return(true);
}