/// <summary>
/// Dijkstra Algorithm 을 이용한 최단거리 탐색
/// </summary>
/// <param name="start"></param>
/// <param name="dest"></param>
/// <returns></returns>
public List <ChannelInfo> GetPath(PathNodeInfo start, PathNodeInfo dest)
{
DijkstraNode seedNode = new DijkstraNode(new ChannelInfo(new PathNodeInfo(), start, 0, 0), null);
DijkstraNode shortestPath = SearchPath(seedNode, dest);
if (shortestPath == null)
{
return(null);
}
return(shortestPath.ChannelList);
}
private DijkstraNode SearchPath(DijkstraNode node, PathNodeInfo dest)
{
DijkstraNode resultNode = null;
if (node.Node == dest)
{
// node가 목표 노드일 경우 현 노드의 탐색 종료
return(node);
}
foreach (ChannelInfo channel in node.Node.Channels.Values)
{
DijkstraNode childnode = new DijkstraNode(channel, node);
if (!childnode.CycleCheck())
{
// 싸이클링 되지 않는 경우에만 노드 검색을 계속 한다.
DijkstraNode searchedNode = SearchPath(childnode, dest);
if (searchedNode != null)
{
if (resultNode == null)
{
// 기 검색된 노드가 없을 경우 새노드를 결과 노드로...
resultNode = searchedNode;
}
else
{
// 이전 결과 노드와 새 노드의 거리 비교
if (resultNode.PathLength > searchedNode.PathLength)
{
resultNode = searchedNode;
}
else if (resultNode.PathLength == searchedNode.PathLength)
{
// 이전 결과노드와 새노드 거리가 같을 경우는 경로 수 비교
if (resultNode.PathCount > searchedNode.PathCount)
{
resultNode = searchedNode;
}
}
}
}
}
}
return(resultNode);
}
public DijkstraNode(ChannelInfo channel, DijkstraNode parent)
{
Channel = channel;
Parent = parent;
}