Ejemplo n.º 1
0
        public Transformd Inverse()
        {
            Basisd basisTr = basis.Transposed();

            return(new Transformd(basisTr, basisTr.Xform(-origin)));
        }
Ejemplo n.º 2
0
        public Transformd AffineInverse()
        {
            Basisd basisInv = basis.Inverse();

            return(new Transformd(basisInv, basisInv.Xform(-origin)));
        }