/// <summary>
/// Construtor dos nodos filhos
/// </summary>
/// <param name="parent"></param>
/// <param name="state"></param>
public BoardNode(BoardNode parent, int[] _Tabuleiro, int _corDoJogador)
{
this.tabuleiro = _Tabuleiro;
this.pai = parent;
for (int j = 0; j < _Tabuleiro.Length; j++)
if (_Tabuleiro[j] == CorJogadorAdversario(_corDoJogador))
numeroPecasJogadorAdverario++;
else if (_Tabuleiro[j] == _corDoJogador)
numeroPecasJogador++;
//this.profundidade = parent.profundidade + 1;
}
/// <summary>
/// Construtor do nodo pai
/// </summary>
/// <param name="state"></param>
public BoardNode(int[] _Tabuleiro, int _corDoJogador)
{
this.tabuleiro = _Tabuleiro;
//this.profundidade = 0;
this.stepCost = 0;
this.pai = null;
for (int j = 0; j < _Tabuleiro.Length; j++)
if (_Tabuleiro[j] == CorJogadorAdversario(_corDoJogador))
numeroPecasJogadorAdverario++;
else if (_Tabuleiro[j] == _corDoJogador)
numeroPecasJogador++;
}
/// <summary>
/// Algoritmo que realiza a jogada do computador.
/// </summary>
/// <param name="_Tabuleiro">aka Posição. Situacao atual do tabuleiro do jogo</param>
/// <param name="_Profundidade">Profundidade da recursão. Esta ligada com a dificuldade
/// do jogo (quanto mais profundo, mais dificil)</param>
/// <param name="_udtJogador">Jogador que deve realizar a jogada.</param>
/// <returns></returns>
private int Minimax(BoardNode _Nodo, int _Profundidade,
Jogador _udtJogadorMax, Jogador _udtJogadorMin, bool _isMax)
{
int numeroPecasJogadorAdverario = -1;
//if (_Profundidade == 0)
//{
// List<BoardNode> lstSucessores = new List<BoardNode>();
// lstSucessores = GeraMovimentos(_Nodo, _udtJogadorMax.CorDoJogador);
// for (int i = 0; i < lstSucessores.Count; i++)
// {
// lstSucessores[i] = Minimax(lstSucessores[i], _Profundidade + 1, _udtJogadorMax, _udtJogadorMin, false);
// }
// lstSucessores.Sort(Comparer<BoardNode>.Default);
// return lstSucessores[lstSucessores.Count - 1];
//}
if (_Profundidade == m_ProfundidadeTotal)
{
for (int i = 0; i < _Nodo.Tabuleiro.Length; i++)
if (_Nodo.Pai.Tabuleiro[i] == CorJogadorAdversario(this.CorDoJogador))
numeroPecasJogadorAdverario++;
return CalculaValorJogada2(_Nodo.Tabuleiro, this.PecasRestantes, numeroPecasJogadorAdverario);
}
else
{
List<BoardNode> lstSucessores = new List<BoardNode>();
lstSucessores = GeraMovimentos(_Nodo, _udtJogadorMin.CorDoJogador);
if (lstSucessores.Count == 0)
{
for (int i = 0; i < _Nodo.Tabuleiro.Length; i++)
if (_Nodo.Pai.Tabuleiro[i] == CorJogadorAdversario(this.CorDoJogador))
numeroPecasJogadorAdverario++;
return CalculaValorJogada2(_Nodo.Tabuleiro, this.PecasRestantes, numeroPecasJogadorAdverario);
}
else
{
for (int i = 0; i < lstSucessores.Count; i++)
{
lstSucessores[i].StepCost = Minimax(lstSucessores[i], _Profundidade + 1, _udtJogadorMin, _udtJogadorMax, !_isMax);
}
lstSucessores.Sort(Comparer<BoardNode>.Default);
if (_isMax)
{
return lstSucessores[lstSucessores.Count - 1].StepCost;
}
else
{
return lstSucessores[0].StepCost;
}
}
}
}
private int MinimaxAlfaBeta(BoardNode _Nodo, int _Profundidade,
Jogador _udtJogadorMax, Jogador _udtJogadorMin, bool _isMax, int _alpha, int _beta)
{
if (_Profundidade == m_ProfundidadeTotal)
{
return CalculaValorJogada2(_Nodo.Tabuleiro, _Nodo.NumeroPecasJogador, _Nodo.NumeroPecasJogadorAdverario);
}
else
{
List<BoardNode> lstSucessores = new List<BoardNode>();
int i = 0;
if (_isMax)
{
lstSucessores = GeraMovimentos(_Nodo, _udtJogadorMax.CorDoJogador);
}
else
{
lstSucessores = GeraMovimentos(_Nodo, _udtJogadorMin.CorDoJogador);
}
int nroSucessores = lstSucessores.Count;
if (lstSucessores.Count == 0)
{
return CalculaValorJogada2(_Nodo.Tabuleiro, _Nodo.NumeroPecasJogador, _Nodo.NumeroPecasJogadorAdverario);
}
else
{
if (_isMax)
{
while (i < nroSucessores && _beta > _alpha)
{
lstSucessores[i].StepCost = MinimaxAlfaBeta(lstSucessores[i], _Profundidade + 1,
_udtJogadorMax, _udtJogadorMin, !_isMax, _alpha, _beta);
if (lstSucessores[i].StepCost > _alpha)
{
_alpha = lstSucessores[i].StepCost;
}
i++;
}
return _alpha;
}
else
{
while (i < nroSucessores && _beta > _alpha)
{
lstSucessores[i].StepCost = MinimaxAlfaBeta(lstSucessores[i], _Profundidade + 1,
_udtJogadorMax, _udtJogadorMin, !_isMax, _alpha, _beta);
if (lstSucessores[i].StepCost < _beta)
{
_beta = lstSucessores[i].StepCost;
}
i++;
}
return _beta;
}
}
}
}
/// <summary>
/// Gera uma lista de proximas confiruações de tabuleiro possiveis a partir de um estado atual
/// do tabuliero e do jogador que está jogando.
/// </summary>
/// <returns></returns>
private List<BoardNode> GeraMovimentos(BoardNode _nodoTabuleiro, int _corJogador)
{
#region Coments...
/*
* Uma peca pode jogar:
* - quando um vizinho estiver vazio
*
* - quando um vizinho contiver uma peca do adversario e a proxima casa na reta que passa
* por ambos estiver vazia. Essa proxima casa pode ser calculada pela soma/subtracao do
* modulo da diferenca da casa da peca que esta jogando para a peca adversaria vizinha.
* --subtrae quando vizinho MENOR endereco_peca_atual
* --soma quando vizinho MAIR endereco_peca_atual
* Exemplo:
* Branca joga;
* Branca em 19; preta em 13;
* 13 < 19? entao tabuleiro[13 - |19 - 13|] = 7; 7 vazia? entao branca_19 come preta_13
*
* Branca joga;
* Branca 11; preta 17;
* 11 < 17? senao tabuleiro[17 + |13 - 17|] = 21; 21 vazia? senao nao pode comer preta_17
*
* Devemos bolar um geito (no pior dos casos muitos if's...) para tratar as bordas.
* Exemplo: se 19 for comer 15, será testado a casa 11, mas nao é possivel realizar esse movimento
* pelo tabuleiro.
* SOLUCAO: a casa onde a pedra que está comendo a adversario vai parar deve continuar sendo vizinha
* da casa onde estava a adversaria!!! :D
*
* Com isso, "é facil ver que" precisamos de duas listas: uma com movimentos para casas vazias e
* outra com movimentos apenas de "comer pecas". Caso a lista de comer pecas seja diferente de NULL,
* descartamos a primeira lista. Com isso, todos os proximos movimentos possiveis retornados serao
* de comer.
* Caso a lista de comer seja vazia, descartamos ela e retornamos a lista apenas com os movimentos
* possiveis para vizinhos vazios.
*/
#endregion
List<BoardNode> lstVizinhosVazios = new List<BoardNode>();
List<BoardNode> lstPecasAComer = new List<BoardNode>();
List<int> vizinhosDaPeca;
List<int> vizinhosDoAdversario;
int ProximaCasaLivre;
int[] novoTabuleiro;
for (int casa = 1; casa < _nodoTabuleiro.Tabuleiro.Length; casa++)
{
if (_nodoTabuleiro.Tabuleiro[casa] == _corJogador)
{
//vizinhosDaPeca = new List<int>();
//Lista com os vizinhos da casa atual
vizinhosDaPeca = Vizinhos[casa].ToList<int>();
//Testa para cada vizinho da casa atual se ele esta vazio. Se estiver, cria um novo
//estado de Tabuleiro, ocupando o vizinho vazio, esvaziando a casa antiga e gerando
//um novo nodo na lista.
foreach (int vizinho in vizinhosDaPeca)
{
/*
* Vizinho tem tres possibilidades:
* - ou esta VAZIO e a peca pode ocupar --> ocupa
* - ou esta ocupado por peca do adversario e talvez possa comer --> tentar comer
* - ou esta ocupado com propria peca --> nao faz nada
*/
if (_nodoTabuleiro.Tabuleiro[vizinho] == VAZIA)
{
//Aparentemente é necessario usar o CopyTo pois ao atribuir um array no outro, apenas
//a referencia na mem é copiada ai os dois apontam pro mesmo lugar e da muita merda...
novoTabuleiro = new int[26];
_nodoTabuleiro.Tabuleiro.CopyTo(novoTabuleiro, 0);
novoTabuleiro[0] = NAO_COMEU;
novoTabuleiro[casa] = VAZIA;
novoTabuleiro[vizinho] = _corJogador;
lstVizinhosVazios.Add(new BoardNode(_nodoTabuleiro, novoTabuleiro, this.CorDoJogador));
}
//como já nao é vazio, ou é do mesmo time (entao == _corJogador)
//ou entao != _corJogador
else if (_nodoTabuleiro.Tabuleiro[vizinho] != _corJogador)
{
#region Coments...
//Vizinho == Adversario
/*
* Re-explicando...
* Se o vizinho contem um adversario e a proxima casa na mesma direcao do adversario
* tambem estiver vazia, o jogador que esta jogando pode comer essa peca.
*
* Para comela, entretanto, essa terceira casa (a que deve estar livre) tem que ser acessivel
* a partir da casa vizinha. Se nao, por exemplo, alguem que estiver na casa 19 pode tentar comer
* alguem da casa 15 e ir parar na 11, o q é impossivel pelo tabuleiro.
*
* Para resolver isso, esta sendo testado se a proxima casa vazia é vizinha da casa com
* a peca adversaria (a "passiva" q esta sendo comida...). Se for, entao o movimento
* pode ser realizado.
*
* Para calcular o endereco dessa proxima casa basta acessar o indice do tabuleiro referente
* a [end_vizinho +- |end_casa - end_vizinho|] => endereco do vizinho adversario menos ou mais o
* modulo da diferenca do endereco da casa da peca atual com o endereco do vizinho. Menos se o
* endereco do vizinho for menor que o da casa ("comendo para cima") ou mais se o endereco do vizinho
* for maior que o da casa ("comendo para baixo").
*
* Entao, cria-se um novo estado de tabuleiro com a casa da peca e do vizinho comido vazios,
* a proxima casa depois do vizinho ocupada.
*/
#endregion
vizinhosDoAdversario = Vizinhos[vizinho].ToList<int>();
if (vizinho < casa)
{
ProximaCasaLivre = vizinho - Math.Abs(casa - vizinho);
if (ProximaCasaLivre >= 1 && ProximaCasaLivre <= 25)
{
if (_nodoTabuleiro.Tabuleiro[ProximaCasaLivre] == VAZIA &&
vizinhosDoAdversario.Contains(ProximaCasaLivre))
{
//Aparentemente é necessario usar o CopyTo pois ao atribuir um array no outro, apenas
//a referencia na mem é copiada ai os dois apontam pro mesmo lugar e da muita merda...
novoTabuleiro = new int[26];
_nodoTabuleiro.Tabuleiro.CopyTo(novoTabuleiro, 0);
novoTabuleiro[0] = COMEU_PECA;
novoTabuleiro[casa] = VAZIA;
novoTabuleiro[vizinho] = PECA_COMIDA;
novoTabuleiro[ProximaCasaLivre] = _corJogador;
lstPecasAComer.Add(new BoardNode(_nodoTabuleiro, novoTabuleiro, this.CorDoJogador));
}
}
}
else if (vizinho > casa)
{
ProximaCasaLivre = vizinho + Math.Abs(casa - vizinho);
if (ProximaCasaLivre >= 1 && ProximaCasaLivre <= 25)
{
if (_nodoTabuleiro.Tabuleiro[ProximaCasaLivre] == VAZIA &&
vizinhosDoAdversario.Contains(ProximaCasaLivre))
{
//Aparentemente é necessario usar o CopyTo pois ao atribuir um array no outro, apenas
//a referencia na mem é copiada ai os dois apontam pro mesmo lugar e da muita merda...
novoTabuleiro = new int[26];
_nodoTabuleiro.Tabuleiro.CopyTo(novoTabuleiro, 0);
novoTabuleiro[0] = COMEU_PECA;
novoTabuleiro[casa] = VAZIA;
novoTabuleiro[vizinho] = PECA_COMIDA;
novoTabuleiro[ProximaCasaLivre] = _corJogador;
lstPecasAComer.Add(new BoardNode(_nodoTabuleiro, novoTabuleiro, this.CorDoJogador));
}
}
}
}
else
{
//Aqui, o vizinho é do proprio time, nao faz nada.
}
}
}
}
if (lstPecasAComer.Count == 0)
return lstVizinhosVazios;
else
return lstPecasAComer;
}
