private static void AlterarEstadoBraco(Braco braco, EBracoEstado bracoEstado)
{
bool estadoAlterado = braco.AlterarEstado(bracoEstado);
if (!estadoAlterado)
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"Não é possível alterar o estado do braço para {bracoEstado} no momento.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
}
private static void AtualizarMenuBraco(Drone drone, EBracoLado bracoLado)
{
string opcaoMenuBraco;
bool continuarNoMenuBraco = true;
Braco braco = drone.BracoEsquerdo;
if (bracoLado == EBracoLado.Direito)
{
braco = drone.BracoDireito;
}
while (continuarNoMenuBraco)
{
Console.Clear();
Console.WriteLine("-----------------------------------------------------------------");
Console.WriteLine($"### Braço {bracoLado} ###");
Console.WriteLine($"Estado atual do braço {bracoLado}: {braco.EstadoAtual}");
Console.WriteLine($"Braço {bracoLado} ocupado: {(braco.Ocupado ? "Sim" : "Não")}");
Console.WriteLine($"Estado atual do cotovelo {bracoLado}: {braco.Cotovelo.EstadoAtual}");
Console.WriteLine($"Ângulo atual do pulso {bracoLado}: {braco.Pulso.AnguloRotacao}");
Console.WriteLine($"R- Colocar braço {bracoLado} em atividade.");
Console.WriteLine($"T- Colocar braço {bracoLado} em repouso.");
Console.WriteLine($"Y- Contrair ou Descontrair cotovelo {bracoLado}.");
Console.WriteLine($"D- Aumentar a rotação do ângulo do pulso {bracoLado} progressivamente.");
Console.WriteLine($"A- Diminuir a rotação do ângulo do pulso {bracoLado} progressivamente.");
Console.WriteLine($"4- Especificar a rotação do ângulo do pulso {bracoLado}.");
Console.WriteLine($"F- Ferramenta Pegar do braço {bracoLado}.");
Console.WriteLine($"G- Armazenar do braço {bracoLado}.");
if (bracoLado == EBracoLado.Esquerdo)
{
Console.WriteLine($"B- Ferramenta Bater.");
}
else
{
Console.WriteLine($"X- Ferramenta Cortar.");
Console.WriteLine($"C- Ferramenta Coletar.");
}
Console.WriteLine("V- Voltar para menu principal.");
Console.WriteLine("-----------------------------------------------------------------");
var readKeyMenuBraco = Console.ReadKey();
opcaoMenuBraco = readKeyMenuBraco.KeyChar.ToString().ToUpper();
continuarNoMenuBraco = LerOpcaoDoMenuBraco(braco, opcaoMenuBraco, bracoLado);
}
}
private static bool LerOpcaoDoMenuBraco(Braco braco, string opcaoMenuBraco, EBracoLado bracoLado)
{
switch (opcaoMenuBraco)
{
case "R":
AlterarEstadoBraco(braco, EBracoEstado.EmAtividade);
break;
case "T":
AlterarEstadoBraco(braco, EBracoEstado.EmRepouso);
break;
case "Y":
braco.Cotovelo.MudarEstadoCotovelo();
break;
case "D":
braco.Pulso.ModificarAnguloDeRotacao(EDirecaoAngulo.Positivo);
break;
case "A":
braco.Pulso.ModificarAnguloDeRotacao(EDirecaoAngulo.Negativo);
break;
case "4":
Console.Clear();
Console.WriteLine("Informe o ângulo: ");
ushort valorAngulo = Convert.ToUInt16(Console.ReadLine());
braco.Pulso.ModificarAnguloDeRotacao(valorAngulo);
break;
case "F":
if (!braco.Pegar())
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"{MsgFerramentaIndisponivelParaUso} E cotovelo deve estar contraído.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
break;
case "G":
if (!braco.ArmazenarObjeto())
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"{MsgFerramentaIndisponivelParaUso} E cotovelo deve estar em repouso.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
break;
case "B":
if (bracoLado == EBracoLado.Esquerdo)
{
if (!((BracoEsquerdo)braco).Bater())
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"{MsgFerramentaIndisponivelParaUso} E cotovelo deve estar contraído.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
}
break;
case "X":
if (bracoLado == EBracoLado.Direito)
{
if (!((BracoDireito)braco).Cortar())
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"{MsgFerramentaIndisponivelParaUso} E cotovelo deve estar contraído.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
}
break;
case "C":
if (bracoLado == EBracoLado.Direito)
{
if (!((BracoDireito)braco).Coletar())
{
Console.Clear();
Console.WriteLine($"{MsgFerramentaIndisponivelParaUso} E cotovelo deve estar em repouso.");
Console.WriteLine("Pressione qualquer tecla para continuar...");
Console.ReadKey();
}
}
break;
case "V":
return(false);
default:
return(true);
}
return(true);
}