/// 点と面との最近接点を算出
static public float GetClosestPtPosPlane(Vector3 trgPos, GeometryPlane trgPlane, ref Vector3 cPos)
{
float num, denom;
float t;
/// 法線とレイの１頂点とのベクトルの内積を求める
num = trgPlane.Nor.Dot(trgPos);
/// 法線とレイの内積を求める
denom = trgPlane.Nor.Dot(trgPlane.Nor);
/// 平面と平行なので交点なし
if (denom == 0.0f)
{
return(-1.0f);
}
/// 媒介変数を求める
t = (-(num + trgPlane.D)) / denom;
/// 直線の方程式から交点を求める
cPos.X = trgPos.X + (t * trgPlane.Nor.X);
cPos.Y = trgPos.Y + (t * trgPlane.Nor.Y);
cPos.Z = trgPos.Z + (t * trgPlane.Nor.Z);
return(t);
}
/// 線分と平面との交点をもとめる
static private float getRayPlaneCrossPoint(GeometryPlane plane, GeometryLine line, ref Vector3 crossPos)
{
float num, denom;
float t;
/// 法線とレイの１頂点とのベクトルの内積を求める
num = plane.Nor.Dot(line.StartPos);
/// 法線とレイの内積を求める
denom = plane.Nor.Dot(line.Vec);
/// 平面と平行なので交点なし
if (denom == 0.0f)
{
return(-1.0f);
}
/// 媒介変数を求める
t = (-(num + plane.D)) / denom;
/// 直線の方程式から交点を求める
crossPos.X = line.StartPos.X + (t * line.Vec.X);
crossPos.Y = line.StartPos.Y + (t * line.Vec.Y);
crossPos.Z = line.StartPos.Z + (t * line.Vec.Z);
return(t);
}
/// コンストラクタ
public GeometryTriangle()
{
this.Plane = new GeometryPlane();
this.Pos = new Vector3[3];
for( int i=0; i<3; i++ ){
this.Pos[i] = new Vector3();
}
}
/// コンストラクタ
public GeometryTriangle()
{
this.Plane = new GeometryPlane();
this.Pos = new Vector3[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
this.Pos[i] = new Vector3();
}
}
public GeometryTriangle( Vector3 pos1, Vector3 pos2, Vector3 pos3 )
{
this.Plane = new GeometryPlane();
this.Pos = new Vector3[3];
for( int i=0; i<3; i++ ){
this.Pos[i] = new Vector3();
}
Set( pos1, pos2, pos3 );
}
public GeometryTriangle(Vector3 pos1, Vector3 pos2, Vector3 pos3)
{
this.Plane = new GeometryPlane();
this.Pos = new Vector3[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
this.Pos[i] = new Vector3();
}
Set(pos1, pos2, pos3);
}
/// 線分と平面との交差ﾁｪｯｸ
static private bool checkRayCrossPlane(GeometryPlane plane, GeometryLine line)
{
float sign1, sign2;
/// 法線と頂点との位置関係を内積で求める（正：面の正面、負：面の背後）
sign1 = plane.Nor.Dot(line.StartPos) + plane.D;
sign2 = plane.Nor.Dot(line.EndPos) + plane.D;
/// 符合が一致すると平面に対して交差した事にならない
if ((sign1 > epsilon && sign2 > epsilon) || (sign1 < epsilon && sign2 < epsilon))
{
return(false);
}
return(true);
}
/// 線分と平面との交点をもとめる
private static float getRayPlaneCrossPoint( GeometryPlane plane, GeometryLine line, ref Vector3 crossPos )
{
float num, denom;
float t;
/// 法線とレイの１頂点とのベクトルの内積を求める
num = plane.Nor.Dot( line.StartPos );
/// 法線とレイの内積を求める
denom = plane.Nor.Dot( line.Vec );
/// 平面と平行なので交点なし
if( denom == 0.0f ){
return -1.0f;
}
/// 媒介変数を求める
t = ( -(num + plane.D) ) / denom;
/// 直線の方程式から交点を求める
crossPos.X = line.StartPos.X + ( t * line.Vec.X );
crossPos.Y = line.StartPos.Y + ( t * line.Vec.Y );
crossPos.Z = line.StartPos.Z + ( t * line.Vec.Z );
return t;
}
/// 線分と平面との交差ﾁｪｯｸ
private static bool checkRayCrossPlane( GeometryPlane plane, GeometryLine line )
{
float sign1, sign2;
/// 法線と頂点との位置関係を内積で求める（正：面の正面、負：面の背後）
sign1 = plane.Nor.Dot( line.StartPos ) + plane.D;
sign2 = plane.Nor.Dot( line.EndPos ) + plane.D;
/// 符合が一致すると平面に対して交差した事にならない
if( (sign1 > epsilon && sign2 > epsilon) || (sign1 < epsilon && sign2 < epsilon) ){
return false;
}
return true;
}
/// 点と面との最近接点を算出
public static float GetClosestPtPosPlane( Vector3 trgPos, GeometryPlane trgPlane, ref Vector3 cPos )
{
float num, denom;
float t;
/// 法線とレイの１頂点とのベクトルの内積を求める
num = trgPlane.Nor.Dot( trgPos );
/// 法線とレイの内積を求める
denom = trgPlane.Nor.Dot( trgPlane.Nor );
/// 平面と平行なので交点なし
if( denom == 0.0f ){
return -1.0f;
}
/// 媒介変数を求める
t = ( -(num + trgPlane.D) ) / denom;
/// 直線の方程式から交点を求める
cPos.X = trgPos.X + ( t * trgPlane.Nor.X );
cPos.Y = trgPos.Y + ( t * trgPlane.Nor.Y );
cPos.Z = trgPos.Z + ( t * trgPlane.Nor.Z );
return t;
}
