/// <summary>
/// カメラの接続
/// </summary>
/// <param name="filterInfo"></param>
/// <param name="pinno"></param>
/// <param name="frameSize"></param>
private void Camera_Connect(CxFilterInfo filterInfo, int pinno, Size frameSize)
{
#region グラフビルダーの生成:
{
Graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (Graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (Builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder.SetFiltergraph(Graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
VideoSource = Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, filterInfo.CLSID, filterInfo.Index);
if (VideoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoSource.");
Graph.AddFilter(VideoSource, "VideoSource");
// フレームサイズを設定します.
// ※注) この操作は、ピンを接続する前に行う必要があります.
IPin pin = Axi.FindPin(VideoSource, pinno, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
Axi.SetFormatSize(pin, frameSize.Width, frameSize.Height);
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
VideoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (VideoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoGrabber.");
Graph.AddFilter(VideoGrabber, "VideoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)VideoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
VideoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (VideoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoRenderer.");
Graph.AddFilter(VideoRenderer, "VideoRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
unsafe
{
var mediatype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
var hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype), VideoSource, VideoGrabber, VideoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
// 同期用: サンプルグラバーのイベント登録:
VideoGrabberCB.Enable = true;
VideoGrabberCB.Notify += VideoGrabberCB_Notify;
VideoInfoHeader = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)VideoGrabber);
// カメラ制御インターフェースの抽出.
CameraControl = Axi.GetInterface<IAMCameraControl>(this.Graph);
}
/// <summary>
/// フィルタ一覧の取得
/// </summary>
/// <param name="category">デバイスのカテゴリ</param>
/// <returns>
/// 取得したフィルタ情報のコレクションを返します。
/// </returns>
public static List <CxFilterInfo> GetFilterList(Guid category)
{
var result = new List <CxFilterInfo>();
System.Runtime.InteropServices.ComTypes.IEnumMoniker enumerator = null;
ICreateDevEnum device = null;
try
{
// ICreateDevEnum インターフェース取得.
device = (ICreateDevEnum)Activator.CreateInstance(Type.GetTypeFromCLSID(new Guid(GUID.CLSID_SystemDeviceEnum)));
// EnumMonikerの作成.
device.CreateClassEnumerator(ref category, ref enumerator, 0);
if (enumerator == null)
{
return(result);
}
// 列挙.
var monikers = new System.Runtime.InteropServices.ComTypes.IMoniker[1];
var fetched = IntPtr.Zero;
while (enumerator.Next(monikers.Length, monikers, fetched) == 0)
{
// プロパティバッグへのバインド.
IPropertyBag propbag = null;
{
object tmp = null;
Guid guid = new Guid(GUID.IID_IPropertyBag);
monikers[0].BindToStorage(null, null, ref guid, out tmp);
propbag = (IPropertyBag)tmp;
}
try
{
var info = new CxFilterInfo();
// 名前取得.
try
{
object friendly_name = null;
propbag.Read("FriendlyName", ref friendly_name, 0);
info.Name = (string)friendly_name;
}
catch (Exception)
{
}
// CLSID取得.
try
{
object clsid = null;
propbag.Read("CLSID", ref clsid, 0);
info.CLSID = (string)clsid;
}
catch (Exception)
{
}
// コレクションに追加.
result.Add(info);
}
finally
{
// プロパティバッグの解放.
Marshal.ReleaseComObject(propbag);
// 列挙したモニカの解放.
for (int mmm = 0; mmm < monikers.Length; mmm++)
{
if (monikers[mmm] != null)
{
Marshal.ReleaseComObject(monikers[mmm]);
}
monikers[mmm] = null;
}
}
}
// 同名フィルタの順番付け.
for (int i = 0; i < result.Count - 1; i++)
{
for (int j = i + 1; j < result.Count; j++)
{
if (result[j].Name == result[i].Name)
{
result[j].Index = result[i].Index + 1;
break;
}
}
}
}
finally
{
if (enumerator != null)
{
Marshal.ReleaseComObject(enumerator);
}
if (device != null)
{
Marshal.ReleaseComObject(device);
}
}
return(result);
}