public static bool SetMotor3(bool MotorON, double Speed)
{
if (MotorON)
{
if (PVar.ParList.CheckSts[3]) //左右机切换
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线1, (int)Speed, "-"); //PVar.ParList.Data[43]
}
else
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线3, (int)Speed, "+");
}
}
else
{
if (PVar.ParList.CheckSts[3]) //左右机切换
{
Gg.AxisStop(0, Axis.流水线1);
}
else
{
Gg.AxisStop(0, Axis.流水线3);
}
}
return(MotorON);
}
public static bool SetMotor1(bool MotorON, double Speed)
{
if (MotorON)
{
if (PVar.ParList.CheckSts[3]) //左机
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线3, (int)Speed, "-");
}
else
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线1, (int)Speed, "+");
}
}
else
{
if (PVar.ParList.CheckSts[3]) //左右机切换
{
//Gg.AxisStop(0,1);
gts.GT_Stop(0, 1 << (Axis.流水线3 - 1), 1 << (Axis.流水线1 - 1));
}
else
{
//Gg.AxisStop(0, 3);
gts.GT_Stop(0, 1 << (Axis.流水线1 - 1), 1 << (Axis.流水线3 - 1));
}
}
return(MotorON);
}
public static bool SetMotor2(bool MotorON, double Speed)
{
if (MotorON)
{
if (PVar.ParList.CheckSts[3]) //左机
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线2, (int)Speed, "-");
}
else
{
Gg.JogMotion(0, Axis.流水线2, (int)Speed, "+");
}
}
else
{
Gg.AxisStop(0, Axis.流水线2);
}
return(MotorON);
}