public int GetMetrica(NodeState state)
{
int metricaRight = 0;
int metricaTop = 0;
int metricaTopRight = 0;
int metricaLeft = 0;
int metricaTopLeft = 0;
int metricaDown = 0;
int metricaDownLeft = 0;
int metricaDownRight = 0;
int radius = _nodes.Width > 4 ? 5 : _nodes.Width;
for (int i = 1; i < radius; i++)
{
metricaRight += Metrica(1, 0);
metricaTop += Metrica(0, -1);
metricaTopRight += Metrica(1, -1);
metricaLeft += Metrica(-1, 0);
metricaTopLeft += Metrica(-1, -1);
metricaDown += Metrica(0, 1);
metricaDownLeft += Metrica(-1, 1);
metricaDownRight += Metrica(1, 1);
}
return(new int[]
{
metricaRight,
metricaTop,
metricaTopRight,
metricaLeft,
metricaTopLeft,
metricaDown,
metricaDownLeft,
metricaDownRight,
}.Max());
int Metrica(int dx, int dy)
{
var node = _nodes.GetNode(Point.X + dx, Point.Y + dy);
if (node == null)
{
return(0);
}
if (node.State == state)
{
return(10);
}
return(0);
}
}
public void MakeTurn(Coordinate coordinate)
{
_nodes.GetNode(coordinate).State = NodeState.Cross;
}