//新たに状態を追加
public void AddFSMState(FSMState fsmState){
//引数の確認
if(fsmState == null){
Debug.LogError("FSM ERROR: Null reference is not allowed");
}
//状態が存在しないときの条件式
if(fsmStates.Count == 0)
{
fsmStates.Add(fsmState);
currentState = fsmState;
currentStateID = fsmState.ID;
return;
}
//状態が存在する場合の条件式
foreach(FSMState state in fsmStates)
{
if(state.ID == fsmState.ID)
{
Debug.LogError("FSM ERROR: 既に存在する状態をリストに追加しようとしています。");
return;
}
}
//状態をリストに追加する
fsmStates.Add (fsmState);
}
//このメソッドで遷移させる
public void RunTransition(Transition trans)
{
//引数の確認
if(trans == Transition.None)
{
Debug.LogError("FSM ERROR: Null遷移は不正です。");
return;
}
//currentStateが指定の遷移についての状態を持つか
FSMStateID id = currentState.GetOutputState (trans);
if(id == FSMStateID.None)
{
Debug.LogError("FSM ERROR: 現在の状態はこの遷移が指定する状態を持ちません。");
return;
}
//currentStateIDとcurrentStateを更新
currentStateID = id;
foreach(FSMState state in fsmStates)
{
if(state.ID == currentStateID)
{
currentState = state;
break;
}
}
}
[SetUp] public void Init()
{
fsmState = Substitute.For<FSMState> ();
map = new Dictionary<Transition, FSMStateID> ();
}
