public Costo(int columna, Espacio espacio, double costo, double heuristica)
{
this.columna = columna;
this.espacio = espacio;
this.costo = costo;
this.heuristica = heuristica;
}
private Pen getColor(Espacio e)
{
if (e.espacioGanador)
{
return(new Pen(Color.Yellow, 20));
}
if (e.estado == Espacio.Estado.Jugador)
{
return(new Pen(Color.Red, 20));
}
else if (e.estado == Espacio.Estado.Agente)
{
return(new Pen(Color.Blue, 20));
}
return(new Pen(Color.White, 20));
}
public List <Espacio> getEspaciosContiguos(Espacio espacio)
{
List <Espacio> espacios = new List <Espacio>();
int i = espacio.id;
//Espacio a la izquierda
if (i % columnas != 0)
{
espacios.Add(getEspacioById(i - 1));
}
//Espacio a la derecha
if (i % columnas != columnas - 1)
{
espacios.Add(getEspacioById(i + 1));
}
//Espacio abajo
if (i >= 7)
{
espacios.Add(getEspacioById(i - columnas));
//Espacio a la izquierda
if (i % columnas != 0)
{
espacios.Add(getEspacioById(i - columnas - 1));
}
//Espacio a la derecha
if (i % columnas != columnas - 1)
{
espacios.Add(getEspacioById(i - columnas + 1));
}
}
//Espacio arriba
if (i < columnas * filas - columnas)
{
espacios.Add(getEspacioById(i + columnas));
//Espacio a la izquierda
if (i % columnas != 0)
{
espacios.Add(getEspacioById(i + columnas - 1));
}
//Espacio a la derecha
if (i % columnas != columnas - 1)
{
espacios.Add(getEspacioById(i + columnas + 1));
}
}
return(espacios);
}
public void checar()
{
Espacio.Estado estado = Espacio.Estado.Jugador;
int contador = 0;
List <Espacio> con = new List <Espacio>();
//Checar horizontalmente
for (int i = 0; i < filas; i++)
{
contador = 0;
con.Clear();
for (int x = 0; x < columnas; x++)
{
if (espacios[i][x].estado == estado)
{
con.Add(espacios[i][x]);
contador++;
}
else
{
contador = 0;
con.Clear();
if (espacios[i][x].estado != Espacio.Estado.Libre)
{
estado = espacios[i][x].estado;
con.Add(espacios[i][x]);
contador++;
}
}
if (contador >= 4)
{
terminarJuego(con);
}
}
}
//Checar verticalmente
contador = 0;
for (int i = 0; i < columnas; i++)
{
contador = 0;
con.Clear();
for (int x = 0; x < filas; x++)
{
if (espacios[x][i].estado == estado)
{
con.Add(espacios[x][i]);
contador++;
}
else
{
contador = 0;
con.Clear();
if (espacios[x][i].estado != Espacio.Estado.Libre)
{
estado = espacios[x][i].estado;
con.Add(espacios[x][i]);
contador++;
}
}
if (contador >= 4)
{
terminarJuego(con);
}
}
}
//Checar diagonalmente a la derecha
contador = 0;
for (int i = 0; i < filas * columnas; i++)
{
contador = 0;
con.Clear();
Espacio e = getEspacioById(i);
int p = i;
while (p % columnas != 6 && p < filas * columnas)
{
e = getEspacioById(p);
if (e.estado == estado)
{
con.Add(e);
contador++;
}
else
{
con.Clear();
contador = 0;
if (e.estado != Espacio.Estado.Libre)
{
estado = e.estado;
con.Add(e);
contador++;
}
}
if (contador >= 4)
{
terminarJuego(con);
}
p += 8;
}
}
//Checar diagonalmente a la izquierda
contador = 0;
for (int i = 0; i < filas * columnas; i++)
{
contador = 0;
con.Clear();
Espacio e = getEspacioById(i);
int p = i;
while (p % columnas != 0 && p < filas * columnas)
{
e = getEspacioById(p);
if (e.estado == estado)
{
con.Add(e);
contador++;
}
else
{
contador = 0;
con.Clear();
if (e.estado != Espacio.Estado.Libre)
{
estado = e.estado;
con.Add(e);
contador++;
}
}
if (contador >= 4)
{
terminarJuego(con);
}
p += 6;
}
}
}
public void iniciar()
{
while (!conecta4.juegoTerminado)
{
while (conecta4.turno == Conecta4.Turno.Jugador)
{
Thread.Sleep(500);
}
if (conecta4.juegoTerminado)
{
return;
}
//Heuristica y costo
//Determinar que columnas estan disponibles
List <int> columnas = new List <int>(new int[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 });
for (int i = 0; i < columnas.Count; i++)
{
if (!conecta4.posibleMovimiento(columnas[i]))
{
columnas[i] = -1;
}
}
columnas.RemoveAll(i => i == -1);
List <Costo> costos = new List <Costo>();
//Aplicar función de costo a los espacios disponibles
foreach (int c in columnas)
{
Espacio e = conecta4.getEspacioLibre(c);
List <Espacio> con = conecta4.getEspaciosContiguos(e);
double cos = 0;
foreach (Espacio v in con)
{
if (v.estado == Espacio.Estado.Libre)
{
cos += 1;
}
else if (v.estado == Espacio.Estado.Agente)
{
cos += 0.5;
}
else
{
cos += 0;
}
}
//Console.WriteLine($"Columna {c} Costo sin promediar {cos}");
cos /= con.Count;
//cos = Costo
//h = Heuristica
//Heuristica nueva: Cantidad de fichas del otro jugador por fila y columna y se pone negativa
double h = contarCol(e.id % 7) + contarFilas((int)Math.Floor((double)e.id / 7));
Costo costo = new Costo(c, e, cos, -h);
costos.Add(costo);
}
costos.Sort();
//Debug
foreach (Costo c in costos)
{
Console.WriteLine($"Columna {c.columna} Costo {c.costo}, Heuristica {c.heuristica}, Total {c.costoTotal}");
}
if (costos.Count > 0)
{
conecta4.movimiento(costos[0].columna, 2);
}
else
{
if (conecta4.juegoTerminado)
{
return;
}
//Error
conecta4.terminarJuego();
}
//conecta4.turno = Conecta4.Turno.Jugador;
}
}