/// <summary>
/// 2й по важности метод класса. Разбивает массив точек на контура, в зависимости от того, с какими областями\объектами они граничат. В связке с <see cref="ImagePrData"/> фактически полностью векторизирует изображение.
/// </summary>
/// <param name="arr">Массив для выделения контуров</param>
private VPointEx[][] SortPointArray(VPointEx[] arr)
{
VPointEx[][] result = new VPointEx[0][];
while (arr.Length > 0)
{
var a = arr[0].BordWith;
var tm = new VPointEx[0];
Helper.InsertToArray(ref tm, arr[0]);
Helper.DeleteFromArray(1, ref arr);
var needtodelete = new int[0];
for (int i = 0; i <= arr.Length - 1; i++)
{
if (arr[i].BordWith == a)
{
Helper.InsertToArray(ref tm, arr[i]);
Helper.InsertToArray(ref needtodelete, i + 1);
}
}
if (arr.Length != 0)
{
if (needtodelete != null)
{
Array.Sort(needtodelete);
for (int ii = needtodelete.Length - 1; ii >= 0; ii--)
{
Helper.DeleteFromArray(needtodelete[ii], ref arr);
}
}
}
Helper.InsertToArray(ref result, tm);
}
return(result);
}
/// <summary>
/// Сортировка контуров так, чтобы расстояние между ними было минимальное, и перо совершало найменшее количество перемещений.
/// </summary>
/// <param name="Arr"></param>
private void CSort(ref VPointEx[][] Arr)
{
var res = new VPointEx[0][];
var checked_ = new VPointEx[0];
var first = Arr[0]; checked_ = first;
var uncheckedmask = new bool[Arr.Length];
for (int ii = 0; ii <= Arr.Length; ii++)
{
var mostshort = 99999.9;
int num = 0;
for (int i = 0; i <= Arr.Length - 1; i++)
{
if (!uncheckedmask[i])
{
var dist = Distance(checked_[checked_.Length - 1].BasePoint, Arr[i][0].BasePoint);
if (dist < mostshort)
{
mostshort = dist; num = i;
}
}
}
checked_ = Arr[num];
uncheckedmask[num] = true;
Helper.InsertToArray(ref res, checked_);
}
Arr = res;
}
/// <summary>
/// Загружает вектор формата .PCV.
/// </summary>
/// <param name="filename">Имя файла для загрузки</param>
private void LoadVectPCV(string filename)
{
VPointEx[][] contours = new VPointEx[0][];
string s = new string(GetBytesAndRemoveHeader(filename).Select(pp => (char)pp).ToArray());
//TODO: Это по прежнему не совместимо с PCV старого образца, с VectArch.
//Нид сделать что-то по типу удаления того "хедера" и читать его.
var data = s.Split(';');
var head = new VectHeader();
var header_ = data[0].Split(',');
head.Width = float.Parse(header_[1], CultureInfo.InvariantCulture);
head.Height = float.Parse(header_[2], CultureInfo.InvariantCulture);
switch (header_[3].ToLower().Trim())
{
case ("rastr"):
head.VectType = VectType.Rastr;
break;
case ("func"):
head.VectType = VectType.Func;
break;
case ("curve"):
head.VectType = VectType.Curve;
break;
case ("svgvector"):
head.VectType = VectType.SvgVector;
break;
default: throw new ArgumentException("Указан неверный тип вектора");
}
//try { head.CountOfCont = int.Parse(header_[4]); } catch { throw new ArgumentException("Указано неверное число контуров вектора"); }
var p = data[1].Split('?');
head.CountOfCont = p.Length;
contours = new VPointEx[p.Length][];
for (int i = 0; i <= p.Length - 1; i++)
{
var data1 = p[i];
var data2 = data1.Split(':');
var countofpoints = data2.Length;
contours[i] = new VPointEx[countofpoints - 1];
for (int ii = 0; ii <= data2.Length - 2; ii++)
{
var Coordinates = data2[ii].Split(',');
var xs = Coordinates[0];
var ys = Coordinates[1];
contours[i][ii] = new VPointEx(float.Parse(xs, CultureInfo.InvariantCulture), float.Parse(ys, CultureInfo.InvariantCulture), 0, Color.Black);
}
}
Helper.DeleteFromArray(contours.Length, ref contours);
Header = head;
RawData = contours;
}
/// <summary>
/// Находит разницу двух точек и возвращает результаты типа <see cref="Int16"/>, как массив 4х байтов.
/// </summary>
/// <param name="pn1">Первая точка.</param>
/// <param name="pn2">Вторая точка.</param>
private byte[] DeltaPoints(VPointEx p1, VPointEx p2)
{
var dx = BitConverter.GetBytes((Int16)(-p1.BasePoint.X + p2.BasePoint.X));
var dy = BitConverter.GetBytes((Int16)(-p1.BasePoint.Y + p2.BasePoint.Y));
var bytes = new byte[4];
Buffer.BlockCopy(dx, 0, bytes, 0, 2);
Buffer.BlockCopy(dy, 0, bytes, 2, 2);
return(bytes);
}
/// <summary>
/// Загружает вектор формата .PRRES.
/// </summary>
/// <param name="FileName">Имя файла для загрузки.</param>
private void LoadVectPrres(string FileName)
{
VPointEx[][] contours;// = new VPointEx[0][];
var s = File.ReadAllText(FileName);
var main = s.Split('$');
var header = main[0].Split(';');
VectHeader headerr = new VectHeader();
if (header[0] == "prres")
{
headerr.Width = int.Parse(header[1]);
headerr.Height = int.Parse(header[2]);
headerr.CountOfCont = int.Parse(header[6]);
headerr.VectType = VectType.Rastr; //TODO sdelat` normalnoe opredelenie tipa vectora
contours = new VPointEx[headerr.CountOfCont][];
for (int i = 0; i <= headerr.CountOfCont - 1; i++)
{
var data1 = main[i + 1].Split('?');
var countofpoints = data1[0];
contours[i] = new VPointEx[int.Parse(countofpoints)];
var data2 = data1[1].Split(';');
for (int j = 0; j <= data2.Length - 2; j++)
{
var coordinates = data2[j].Split(',');
var xs = coordinates[0];
Helper.Delete(ref xs, 1, 1);
var ys = coordinates[1];
Helper.Delete(ref ys, ys.Length, 1);
contours[i][j] = new VPointEx(int.Parse(xs), int.Parse(ys), 0, Color.Black);
}
}
}
else
{
return;
}
Header = headerr;
RawData = contours;
}
/// <summary>
/// Основной метод класса. Выделяет те самые массивы точек, которые методом <see cref="SortPointArray(VPointEx[])"/> бьются на контура. Сортирует их и чистит от хлама. Возвращает и берет данные с соответсвущих словарей. Многопоточная операция.
/// </summary>
private void ImagePrData()
{
// == ШАГ 1: ОБЪЯВЛЕНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕННЫХ ==
//Основной счетчик. Обозначает уникальный номер области или объекта.
int AreaMark = 0;
//Результирующий массив контуров.
var Contours = new VPointEx[0][];
//Изначальное биннарное представление изображения. Если пиксель равен (0,0,0), то digMap на этом индексе будет равен 1.
var digMap = new int[0][];
//Само изображение данного потока.
var ProceedImage = _imgMap[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId];
//Массив, с обозначенными на нем областями.
var WhiteMap = new int[0][];
//Массив цветов изображения.
Color[][] BufferImage = new Color[0][];
// == ШАГ 2: ПОДГОТОВКА ==
//Вывод информации о выполении новой операции.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine(string.Format(_initSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, Thread.CurrentThread.ThreadState, Thread.CurrentThread.Priority, (Milliseconds / 1000)));
Console.WriteLine(string.Format(_stateSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, "Init", (Milliseconds / 1000)));
}
_proList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId]++;
//Задаем размер BufferImage.
Helper.ResizeArray(ref BufferImage, ProceedImage.Height, ProceedImage.Width);
//Задаем размер digMap.
Helper.ResizeArray(ref digMap, BufferImage.Length, BufferImage[0].Length);
//Заполняем BufferImage цветами из ProceedImage.
for (int i = 0; i <= ProceedImage.Width - 1; i++)
{
for (int ii = 0; ii <= ProceedImage.Height - 1; ii++)
{
BufferImage[ii][i] = ProceedImage.GetPixel(i, ii);
}
}
//Заполняем digMap по вышеуказанному правилу.
for (int i = 0; i <= BufferImage.Length - 2; i++)
{
for (int ii = 0; ii <= BufferImage[0].Length - 2; ii++)
{
if (BufferImage[i][ii].R == 0 && BufferImage[i][ii].G == 0 && BufferImage[i][ii].B == 0)
{
digMap[i][ii] = 1;
}
}
}
//Добавляем digMap по 2 пустых ячейки с каждой стороны.
Surround(ref digMap);
Surround(ref digMap);
//Создаем копию digMap.
WhiteMap = digMap;
// == ШАГ 3: ПОИСК ОБЛАСТЕЙ ==
//Вывод информации о выполении новой операции.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine(string.Format(_stateSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, "Searching For Areas", (Milliseconds / 1000)));
}
_proList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId]++;
//Присваиваем 3, потому что 0,1 и 2 зарезервированы.
AreaMark = 3;
//Для каждого пикселя выполняем.
for (int i = 1; i <= BufferImage.Length - 2; i++)
{
for (int ii = 1; ii <= BufferImage[0].Length - 2; ii++)
{
//Если, проверяеммый пиксель пустой (что есть условием существования области)
if (WhiteMap[i][ii] == 0)
{
//Обозначиваем этот пиксель уникальным для области номером.
WhiteMap[i][ii] = AreaMark;
//Следующая операция выполняется для присваивания всем пикселям данной области, одного и того же номера.
//Некий аналог рекурсивного метода поиска объектов.
while (true)
{
//Указывает на то, были ли произведены какие-либо изменения.
bool changedSomething = false;
//Для каждого пикселя выполняем.
for (int i2 = 1; i2 <= BufferImage.Length - 2; i2++)
{
for (int ii2 = 1; ii2 <= BufferImage[0].Length - 2; ii2++)
{
//Если есть пиксель, рядом с пикселем, помеченным нашим текущем AreaMark, то...
if (WhiteMap[i2][ii2] == 0 && NearK(WhiteMap, i2, ii2, AreaMark))
{
//...и этот пиксель помечаем, как AreaMark.
WhiteMap[i2][ii2] = AreaMark;
//Помечаем, что изменили что-то.
changedSomething = true;
}
}
}
if (!changedSomething)
{
break;
}
}
AreaMark++;
}
}
}
// == ШАГ 4: ПОИСК ОБЪЕКТОВ ==
//Вывод информации о выполении новой операции.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine(string.Format(_stateSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, "Searching For Objects", (Milliseconds / 1000)));
}
_proList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId]++;
//Создаем копию digMap.
var MaskArray = digMap;
//Для отделения областей от объектов, добавляем к счетчику еще 2.
var ObjectMark = AreaMark + 2;
//Для каждого пикселя выполняем.
for (int i = 1; i <= BufferImage.Length - 2; i++)
{
for (int ii = 1; ii <= BufferImage[0].Length - 2; ii++)
{
//Если, проверяеммый пиксель не пустой (что есть условием существования объекта)
if (MaskArray[i][ii] == 1)
{
//tempPointArray - временный массив несортированых точек.
VPointEx[] tempPointArray = new VPointEx[0];
//Обозначиваем этот пиксель уникальным для объетка номером.
MaskArray[i][ii] = ObjectMark;
//Если, этот пиксель граничит с каким-то пикселем из области (т.е. его значение <= AreaMark)...
for (int d = 3; d <= AreaMark - 1; d++)
{
if (NearK(WhiteMap, i, ii, d))
{
//..., то добавляем его в наш массив.
Helper.InsertToArray(ref tempPointArray, new VPointEx(i, ii, d, Color.Empty));
}
}
//Далее выполняется аналог предыдущей операции, с некоторым изменениям.
while (true)
{
//Указывает на то, были ли произведены какие-либо изменения.
bool changedSomething = false;
//Для каждого пикселя выполняем.
for (int i2 = 1; i2 <= BufferImage.Length - 2; i2++)
{
for (int ii2 = 1; ii2 <= BufferImage[0].Length - 2; ii2++)
{
//Если есть пиксель, рядом с пикселем, помеченным нашим текущем ObjectMark, то...
if (MaskArray[i2][ii2] == 1 && NearK(MaskArray, i2, ii2, ObjectMark))
{
//...и этот пиксель помечаем, как ObjectMark.
MaskArray[i2][ii2] = ObjectMark;
//Помечаем, что изменили что-то.
changedSomething = true;
//В этом случаем, мы выполняем то же, что и с первым пекселем.
//Если, этот пиксель граничит с каким-то пикселем из области (т.е. его значение <= AreaMark)...
for (int d = 3; d <= AreaMark - 1; d++)
{
if (NearK(WhiteMap, i2, ii2, d))
{
//..., то добавляем его в наш массив.
Helper.InsertToArray(ref tempPointArray, new VPointEx(i2, ii2, d, Color.Empty));
break;
}
}
}
}
}
if (!changedSomething)
{
break;
}
}
ObjectMark++;
//Далее сортируем наш массив.
var tmp = SortPointArray(tempPointArray);
//Сливаем его с нашим Contours.
Helper.ConcatArrays(ref Contours, ref tmp);
tmp = null;
tempPointArray = null;
}
}
}
// == ШАГ 5: ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ==
// ШАГ 5.1: Сортировка точек.
//Вывод информации о выполении новой операции.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine(string.Format(_stateSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, "Sorting Points", (Milliseconds / 1000)));
}
_proList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId]++;
//Для каждого контура...
for (int ii = 0; ii <= Contours.Length - 1; ii++)
{
VPoint[] sortedArray = new VPoint[0];
//Добавляем в новый массив необходимые точки.
//Это необходимо из-за различия типов VPoint и VPointEx.
for (int i = 0; i <= Contours[ii].Length - 1; i++)
{
Helper.InsertToArray(ref sortedArray, Contours[ii][i].BasePoint);
}
//Сортируем наш массив.
PointSort(ref sortedArray);
//Выполняем обратную операцию пресваивания.
for (int i = 0; i <= Contours[ii].Length - 1; i++)
{
Contours[ii][i].BasePoint = sortedArray[i];
}
sortedArray = null;
}
// ШАГ 5.2: Сортировка контуров и сохранения результата.
//Вывод информации о выполении новой операции.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine(string.Format(_stateSay, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, "Sorting Contours", (Milliseconds / 1000)));
}
_proList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId]++;
//Сортировка всех контуров.
CSort(ref Contours);
//Сохраняем результат.
_imgVect.Add(ProceedImage, Contours);
//Отмечаем что процесс завершенн.
_endList[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId] = true;
//Вывод информации о завершении процесса.
if (_outputDebugInfo)
{
Console.WriteLine("Stream Ended. ID: " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
}
}