//find fingertip countour
public Bitmap finger_tip(Bitmap otsut, int x_max, int x_min, int y_max, int y_min)
{
int count_pixel;
int deger;
int limit_first;
int limit_second;
int aralik;
BitmapSettings otsus = new BitmapSettings(otsut);
otsus.LockBits();
for (int x = x_min; x <= x_max; x++)
{
count_pixel = 0;
aralik = 1;
limit_first = 0;
limit_second = 0;
for (int y = y_max; y >= y_min; y--)//aşagıdan yukarı tarama
{
if (otsus.GetPixel(x, y) == Color.FromArgb(255, 255, 255))
{
limit_first = y;
break;
}
}
for (int y = y_min; y <= y_max; y++)//yukarıdan aşağı tarama
{
if (otsus.GetPixel(x, y) == Color.FromArgb(255, 255, 255))
{
limit_second = y;
break;
}
}
count_pixel = (limit_first - limit_second) + 1;
for (int y = limit_first; y >= limit_second; y--)
{
deger = (int)Math.Round(aralik * (255 / (double)count_pixel));
otsus.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(deger, deger, deger));
aralik++;
}
}
for (int y = y_min; y <= y_max; y = y + 1)
{
for (int x = x_min; x <= x_max; x = x + 1)
{
if (otsus.GetPixel(x, y).R != 255)
{
otsus.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(0, 0, 0));
}
}
}
otsus.UnlockBits();
return otsut;
}
//find fingertip countour
public Bitmap finger_tip(Bitmap otsut, int x_max, int x_min, int y_max, int y_min)
{
int count_pixel;
int deger;
int limit_first;
int limit_second;
int aralik;
BitmapSettings otsus = new BitmapSettings(otsut);
otsus.LockBits();
for (int x = x_min; x <= x_max; x++)
{
count_pixel = 0;
aralik = 1;
limit_first = 0;
limit_second = 0;
for (int y = y_max; y >= y_min; y--)//aşagıdan yukarı tarama
{
if (otsus.GetPixel(x, y) == Color.FromArgb(255, 255, 255))
{
limit_first = y;
break;
}
}
for (int y = y_min; y <= y_max; y++)//yukarıdan aşağı tarama
{
if (otsus.GetPixel(x, y) == Color.FromArgb(255, 255, 255))
{
limit_second = y;
break;
}
}
count_pixel = (limit_first - limit_second) + 1;
for (int y = limit_first; y >= limit_second; y--)
{
deger = (int)Math.Round(aralik * (255 / (double)count_pixel));
otsus.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(deger, deger, deger));
aralik++;
}
}
for (int y = y_min; y <= y_max; y = y + 1)
{
for (int x = x_min; x <= x_max; x = x + 1)
{
if (otsus.GetPixel(x, y).R != 255)
{
otsus.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(0, 0, 0));
}
}
}
otsus.UnlockBits();
return otsut;
}
public int[] finger_degree(Bitmap otsu1,int [] parmak_x, int [] parmak_y,int x_max, int x_min, int y_max, int y_min)
{
int x;
int y;
int[] parmak_bölge = new int[5];
for (int t = 360; t > 0; t = t - 1)
{
//////////
x = (int)(x_min + ((x_max - x_min) / 2) + (Math.Cos(t) * ((x_max - x_min) /2-5)));//((x_max - x_min) /2)-10));
y = (int)((y_max -(80) - Math.Abs(Math.Sin(t) * (x_max - x_min) / 3)));//değiştir
///////////////
BitmapSettings otsu2 = new BitmapSettings(otsu1);
otsu2.LockBits();
if (y > y_min) { otsu2.SetPixel(x, y, Color.Green); }
if (y - 20 > y_min) { otsu2.SetPixel(x, y-30 , Color.Green); }
otsu2.UnlockBits();
if (y_max - y_min <= 120) {//tamamen kapalı el
parmak_bölge[0] = 2;
parmak_bölge[1] = 2;
parmak_bölge[2] = 2;
parmak_bölge[3] = 2;
parmak_bölge[4] = 2;
}
if (parmak_y[0] == 1000) { parmak_bölge[0] = 2; }
if (parmak_y[1] == 1000) { parmak_bölge[1] = 2; }
if (parmak_y[2] == 1000) { parmak_bölge[2] = 2; }
if (parmak_y[3] == 1000) { parmak_bölge[3] = 2; }
if (parmak_y[4] == 1000) { parmak_bölge[4] = 2; }
if (x == parmak_x[0])
{
if ((parmak_y[0] >= y)) { parmak_bölge[0] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[0] < y) && (parmak_y[0] >= y -40)) { parmak_bölge[0] = 1; }
else if( parmak_y[0] < y - 40 ){ parmak_bölge[0] = 0; } // (açık parmak dereceyi 0 ile çarpacak motor dönmeyecek)
}
else if (x == parmak_x[1])
{
if ((parmak_y[1] >= y)) { parmak_bölge[1] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[1] < y) && (parmak_y[1] >= y - 40)) { parmak_bölge[1] = 1; }
else if ((parmak_y[1] < y - 40)) { parmak_bölge[1] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[2])
{
if ((parmak_y[2] >= y)) { parmak_bölge[2] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[2] < y) && (parmak_y[2] >= y - 40)) { parmak_bölge[2] = 1; }
else if ((parmak_y[2] < y - 40)) { parmak_bölge[2] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[3])
{
if ((parmak_y[3] >= y)) { parmak_bölge[3] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[3] < y) && (parmak_y[3] >= y -40)) { parmak_bölge[3] = 1; }
else if ((parmak_y[3] < y - 40)) { parmak_bölge[3] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[4])
{
if ((parmak_y[4] >= y)) { parmak_bölge[4] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[4] < y) && (parmak_y[4] >= y - 40)) { parmak_bölge[4] = 1; }
else if ((parmak_y[4] < y - 40)) { parmak_bölge[4] = 0; }
}
}
return parmak_bölge;
//çıkan değerleri dereceyle çarpıp motora gönder. örn: parmak_bölge[0]*10; motor 10 un katlarıyla döner
}
public int[] finger_degree(Bitmap otsu1,int [] parmak_x, int [] parmak_y,int x_max, int x_min, int y_max, int y_min)
{
int x;
int y;
int[] parmak_bölge = new int[5];
for (int t = 360; t > 0; t = t - 1)
{
//////////
x = (int)(x_min + ((x_max - x_min) / 2) + (Math.Cos(t) * ((x_max - x_min) /2-5)));//((x_max - x_min) /2)-10));
y = (int)((y_max -(80) - Math.Abs(Math.Sin(t) * (x_max - x_min) / 3)));//değiştir
///////////////
BitmapSettings otsu2 = new BitmapSettings(otsu1);
otsu2.LockBits();
if (y > y_min) { otsu2.SetPixel(x, y, Color.Green); }
if (y - 20 > y_min) { otsu2.SetPixel(x, y-30 , Color.Green); }
otsu2.UnlockBits();
if (y_max - y_min <= 120) {//tamamen kapalı el
parmak_bölge[0] = 2;
parmak_bölge[1] = 2;
parmak_bölge[2] = 2;
parmak_bölge[3] = 2;
parmak_bölge[4] = 2;
}
if (parmak_y[0] == 1000) { parmak_bölge[0] = 2; }
if (parmak_y[1] == 1000) { parmak_bölge[1] = 2; }
if (parmak_y[2] == 1000) { parmak_bölge[2] = 2; }
if (parmak_y[3] == 1000) { parmak_bölge[3] = 2; }
if (parmak_y[4] == 1000) { parmak_bölge[4] = 2; }
if (x == parmak_x[0])
{
if ((parmak_y[0] >= y)) { parmak_bölge[0] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[0] < y) && (parmak_y[0] >= y -40)) { parmak_bölge[0] = 1; }
else if( parmak_y[0] < y - 40 ){ parmak_bölge[0] = 0; } // (açık parmak dereceyi 0 ile çarpacak motor dönmeyecek)
}
else if (x == parmak_x[1])
{
if ((parmak_y[1] >= y)) { parmak_bölge[1] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[1] < y) && (parmak_y[1] >= y - 40)) { parmak_bölge[1] = 1; }
else if ((parmak_y[1] < y - 40)) { parmak_bölge[1] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[2])
{
if ((parmak_y[2] >= y)) { parmak_bölge[2] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[2] < y) && (parmak_y[2] >= y - 40)) { parmak_bölge[2] = 1; }
else if ((parmak_y[2] < y - 40)) { parmak_bölge[2] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[3])
{
if ((parmak_y[3] >= y)) { parmak_bölge[3] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[3] < y) && (parmak_y[3] >= y -40)) { parmak_bölge[3] = 1; }
else if ((parmak_y[3] < y - 40)) { parmak_bölge[3] = 0; }
}
else if (x == parmak_x[4])
{
if ((parmak_y[4] >= y)) { parmak_bölge[4] = 2; } //kapalı parmak
else if ((parmak_y[4] < y) && (parmak_y[4] >= y - 40)) { parmak_bölge[4] = 1; }
else if ((parmak_y[4] < y - 40)) { parmak_bölge[4] = 0; }
}
}
return parmak_bölge;
//çıkan değerleri dereceyle çarpıp motora gönder. örn: parmak_bölge[0]*10; motor 10 un katlarıyla döner
}