/// <summary>
/// Прочитать пакет данных
/// </summary>
/// <returns>Полученные данные</returns>
public byte[] Read(int Timeout)
{
int cntr = 0;
while (PackFIFO.Count == 0)
{
if (Timeout > 0)
{
Task.Delay(10).GetAwaiter().GetResult();
if (cntr >= Timeout)
{
throw new BinExchange_TimeoutException("Timeout error");
}
cntr += 10;
}
}
BinExchangePackage ret = PackFIFO.Dequeue();
if (ret.Status == BinExchangePackage.StatusCodes.OK)
{
return(ret.Data);
}
else
{
throw new BinExchange_Exception("CRC error");
}
}
private void _serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
byte[] data = new byte[_serialPort.BytesToRead];
_serialPort.Read(data, 0, data.Length);
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
BinExchangePackage d = protocol.Parse(data[i]);
if (d != null)
{
PackFIFO.Enqueue(d);
DataReceived?.Invoke();
}
}
}
public BinExchangePackage Parse(byte ch)
{
BinExchangeChar dta = GetByte(ch);
switch (state)
{
case States.MAIN: //ищем начало пакета
if (dta.Start) //если нашли начало пакета
{
pack = new BinExchangePackage();
DataCounter = 0;
state = States.GET_HEADER;
}
break;
///////////////////////////
case States.GET_HEADER: //Читаем заголовок
if (dta.CharDetect) //если прочли символ
{
if (DataCounter == 0) //если читаем 1-й байт
{
pack.Len = dta.Ch;
DataCounter++;
}
else
{
pack.Len |= (UInt16)(dta.Ch << 8);
DataCounter = 0;
if (pack.Len > max_len) //пакет слишком большой
{
DropsIncr();
pack.Status = BinExchangePackage.StatusCodes.PACK_TOO_LONG;
state = States.MAIN;
return(pack);
}
else if (pack.Len > 0) //если пакет не пустой
{
pack.Data = new byte[pack.Len];
state = States.GET_DATA;
}
else
{
state = States.GET_CRC;
}
}
}
else if (dta.Start) //если обнаружили начало пакета, хотя тут должен быть заголовок
{
DropsIncr();
//начинаем сначала
pack = new BinExchangePackage();
DataCounter = 0;
state = States.GET_HEADER;
}
break;
///////////////////////////
case States.GET_DATA: //Читаем данные
if (dta.CharDetect) //если прочли символ
{
pack.Data[DataCounter] = dta.Ch;
DataCounter++;
if (DataCounter >= pack.Len) //если прочли все
{
DataCounter = 0;
state = States.GET_CRC;
}
}
else if (dta.Start) //если обнаружили начало пакета, хотя тут должны быть данные
{
DropsIncr();
//начинаем сначала
pack = new BinExchangePackage();
DataCounter = 0;
state = States.GET_HEADER;
}
break;
///////////////////////////
case States.GET_CRC: //принимаем CRC
if (dta.CharDetect) //если прочли символ
{
if (DataCounter == 0) //если читаем 1-й байт
{
pack.crc16 = dta.Ch;
DataCounter++;
}
else
{
pack.crc16 |= (UInt16)(dta.Ch << 8);
DataCounter = 0;
///// ToDo: добавить ошибку CRC
//Проверяем CRC
if (Crc16(pack.Data, pack.Len) == pack.crc16)
{
state = States.MAIN;
pack.Status = BinExchangePackage.StatusCodes.OK;
return(pack);
}
else
{
DropsIncr();
pack.Status = BinExchangePackage.StatusCodes.CRC_ERROR;
state = States.MAIN;
return(pack);
}
}
}
else if (dta.Start) //если обнаружили начало пакета, хотя тут должен быть заголовок
{
DropsIncr();
//начинаем сначала
pack = new BinExchangePackage();
DataCounter = 0;
state = States.GET_HEADER;
}
break;
}
return(null);
}