/// <summary>
/// Initialisiert die gewünschte LED und verknüpft sie mit einem digitalOut-Objekt.
/// </summary>
/// <param name="digitalOut"></param>
/// <param name="led"></param>
public Led(DigitalOut digitalOut, Leds led)
{
this.digitalOut = digitalOut;
this.led = led;
this.oldState = false;
this.digitalOut.DigitalOutputChanged += new EventHandler(DigitalOutputChanged);
}
/// <summary>
/// Initialisiert die Roboter-Konsole mit den dazugehörigen LED's und Schalter.
/// </summary>
///
/// <param name="runMode">Der gewünschte RunMode (Simulation oder Roboter)</param>
public RobotConsole()
{
digitalIn = new DigitalIn(Constants.IOConsoleSWITCH);
digitalOut = new DigitalOut(Constants.IOConsoleLED);
this.leds = new Led[4];
for (int i = 0; i < this.leds.Length; i++)
{
leds[i] = new Led(digitalOut, (Leds)i);
}
this.switches = new Switch[4];
for (int i = 0; i < this.switches.Length; i++)
{
switches[i] = new Switch(digitalIn, (Switches)i);
}
}
