public static double AnguloRectangCos(float segO, float segA)
{
double rad = Math.Atan(segO / segA);
double deg = DistanceHelper.RadToDeg(rad);
return(deg);
}
/*private void CalcularAnguloHombroArribaAbajo()
* {
* puntos.Hombro2d = new Point(puntos.Hombro.Position.X, puntos.Hombro.Position.Z);
* //puntos.Codo2d = new Point(puntos.Codo.Position.X, puntos.Codo.Position.Z);
* //puntos.Mano2d = new Point(puntos.Mano.Position.X, puntos.Mano.Position.Z);
* puntos.Objeto2d = new Point(puntos.Objeto.X, puntos.Objeto.Z);
*
* //distancia.DistanciaManoHombro = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* // puntos.Hombro2d, puntos.Mano2d);
*
* //distancia.DistanciaManoCodo = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* // puntos.Codo2d, puntos.Mano2d);
*
* //distancia.DistanciaHombroCodo = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* // puntos.Hombro2d, puntos.Codo2d);
*
* angulos.HombroAuxArribaAbajo= CalcularAngulo(distancia.DistanciaManoCodo,
* distancia.DistanciaManoHombro, distancia.DistanciaHombroCodo);
*
* puntos.PuntoAuxHombroArribaAbajo = new Point(puntos.Hombro2d.X, puntos.Objeto2d.Y);
*
* distancia.DistanciaObjetoAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Objeto2d, puntos.PuntoAuxHombroAtrasAdelante);
*
* distancia.DistanciaHombroAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Hombro2d, puntos.PuntoAuxHombroAtrasAdelante);
*
* angulos.HombroObjArribaAbajo = AnguloRectangCos(
* distancia.DistanciaObjetoAux, distancia.DistanciaHombroAux);
*
* if (puntos.Objeto2d.X < puntos.Hombro2d.X)
* angulos.HombroObjArribaAbajo = 180 - angulos.HombroObjArribaAbajo;
*
* angulos.HombroArribaAbajo = angulos.HombroObjArribaAbajo -
* angulos.HombroAuxArribaAbajo;
* }*/
/*
* private void CalcularAnguloHombroAdelanteAtras()
* {
* //contiene el angulo entre hombro codo y mano.
* angulos.HombroAuxAtrasAdelante = CalcularAngulo(distancia.DistanciaManoCodo,
* distancia.DistanciaHombroObjeto, distancia.DistanciaHombroCodo);
*
* //creo un punto auxiliar para calcular angulo que hay entre hombro y objeto.
*
* puntos.PuntoAuxHombroAtrasAdelante = new SkeletonPoint()
* {
* X = puntos.Hombro.Position.X,
* Y = puntos.Hombro.Position.Y,
* Z = puntos.Objeto.Z
* };
*
* //calculo distancia entre hombro y puntoaux
* distancia.DistanciaHombroAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Hombro, puntos.PuntoAuxHombroAtrasAdelante);
*
* //calculo distancia entre objeto y puntoaux
* distancia.DistanciaObjetoAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Objeto, puntos.PuntoAuxHombroAtrasAdelante);
*
* //calculo angulo entre hombro, puntoaux y objeto:
* angulos.HombroObjAtrasAdelante = CalcularAngulo(
* distancia.DistanciaObjetoAux, distancia.DistanciaHombroAux,
* distancia.DistanciaHombroObjeto);
*
* angulos.HombroAdelanteAtras = angulos.HombroObjAtrasAdelante +
* angulos.HombroAuxAtrasAdelante;
*
* }
*
* private void CalcularAnguloHombroArribaAbajo()
* {
* angulos.HombroAuxArribaAbajo = CalcularAngulo(distancia.DistanciaManoCodo,
* distancia.DistanciaHombroObjeto, distancia.DistanciaHombroCodo);
*
* //creo un punto auxiliar:
* SkeletonPoint puntoAux = new SkeletonPoint()
* {
* X = puntos.Objeto.X,
* Y = puntos.Hombro.Position.Y,
* Z = puntos.Hombro.Position.Z
* };
*
* distancia.DistanciaHombroAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Hombro, puntos.PuntoAuxHombroArribaAbajo);
*
* distancia.DistanciaObjetoAux = DistanceHelper.ObtenerDistancia(
* puntos.Objeto, puntos.PuntoAuxHombroArribaAbajo);
*
* angulos.HombroObjArribaAbajo = AnguloRectang(
* distancia.DistanciaObjetoAux, distancia.DistanciaHombroAux);
*
* angulos.HombroArribaAbajo = angulos.HombroObjArribaAbajo -
* angulos.HombroAuxArribaAbajo;
*
* }*/
public double CalcularAngulo(float segmentoA, float segmentoB, float segmentoC)
{
//se devuelve el ángulo del primer punto, es decir que si el hombro es "a",
//devuelve el angulo del hombro en relación al codo y mano.
float segA2 = (float)Math.Pow(segmentoA, 2);
float segB2 = (float)Math.Pow(segmentoB, 2);
float segC2 = (float)Math.Pow(segmentoC, 2);
double rad = Math.Acos((segA2 - segB2 - segC2) / ((-2) * segmentoB * segmentoC));
double deg = DistanceHelper.RadToDeg(rad);
return(deg);
}