/// <summary>
/// 添加一次坐标增量
/// 返回0 成功；
/// 返回1 设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致；
/// 返回5 当前缓冲区满，等待一会再添加
/// </summary>
/// <param name="handle">设备句柄</param>
/// <param name="inc">一个指向AsuMotionDirectMoveInc的指针，此指针指向的对象包含需要设置的坐标增量。此增量为要设置的脉冲数和分频系数的乘积</param>
/// <returns></returns>
public static int AsuMotion_DirectPlanAddMoveIncrease(IntPtr handle, ref AsuMotionDirectMoveInc inc)
{
AsuMotionError ret = AsuMotionDirectPlanAddMoveIncrease(handle, ref inc);
switch (ret)
{
case AsuMotionError.AsuMotion_Error_Ok:
LogHelper.WriteLog("添加一次坐标增量 成功");
return(0);
case AsuMotionError.AsuMotion_Device_Is_Null:
LogHelper.WriteLog("添加一次坐标增量 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(1));
return(1);
default:
LogHelper.WriteLog("添加一次坐标增量 失败，当前缓冲区满，等待一会再添加" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(5));
return(5); // AsuMotion_Buffer_Full
}
}
private void AsuMotionDirectPlanAddMoveIncrease(object sender, EventArgs e)
{
AsuDll.AsuMotionDirectMoveInc Inc = new AsuDll.AsuMotionDirectMoveInc()
{
};
int ret = AsuInvoke.AsuMotion_DirectPlanAddMoveIncrease(handle, ref Inc);
switch (ret)
{
case 0:
Print("添加一次坐标增量 成功");
break;
case 1:
Print("添加一次坐标增量 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致");
break;
default:
Print("添加一次坐标增量 失败，当前缓冲区满，等待一会再添加");
break;
}
}
public static extern AsuMotionError AsuMotionDirectPlanAddMoveIncrease(IntPtr AsuMotion, ref AsuMotionDirectMoveInc inc);
