public Astar(Quadrado o, Quadrado d, Cubo c)
{
origem = o;
estado = null;
destino = d;
cubo = c;
fechados = new List <Quadrado>();
aberto = new List <Quadrado>();
}
static void Main(string[] args)
{
int tam = 0;
Console.Write("Tamanho do cubo (Ex: 3) : ");
tam = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
Cubo cubo = new Cubo(tam);
Console.WriteLine("65% de obstaculos gerados: ");
cubo.GeraObstaculos();
cubo.Obstaculos.ForEach(n => Console.WriteLine(n.pos));
Console.WriteLine("Posição inicial: ");
Quadrado q = Posicao(cubo.Obstaculos, tam);
Console.WriteLine("Destino: ");
Quadrado q1 = Posicao(cubo.Obstaculos, tam);
Astar astar = new Astar(q, q1, cubo);
astar.AstarEncontra();
Console.WriteLine("----------------------------------------");
Console.WriteLine("Tamanho do cubo: " + tam);
Console.WriteLine("Obstaculos: ");
cubo.Obstaculos.ForEach(n => Console.WriteLine(" " + n.pos));
Console.WriteLine("Posicao inicio - : " + astar.Origem.pos);
Console.WriteLine("Posicao destino - : " + astar.Destino.pos);
Console.WriteLine("Custo total - : " + astar.Estado.Custo);
Console.WriteLine("Caminho percorrido :");
if (astar.Estado.pos.Equals(astar.Destino.pos))
{
Console.WriteLine("Possui solução desta origem");
}
else
{
Console.WriteLine("Não possui solução desta origem");
}
astar.Estado.ExibeCaminho(astar.Estado);
Console.ReadKey();
}
