/// <summary>
/// Entfernt abgelaufene Markierungen und erzeugt neue Markierungen.
/// </summary>
/// <param name="colony">betroffenes Volk</param>
private static void aktualisiereMarkierungen(CoreColony colony)
{
// TODO: Settings berücksichtigen
// Markierungen aktualisieren und inaktive Markierungen löschen.
List <CoreMarker> gemerkteMarkierungen = new List <CoreMarker>();
foreach (CoreMarker markierung in colony.Marker)
{
if (markierung.IstAktiv)
{
markierung.Aktualisieren();
}
else
{
gemerkteMarkierungen.Add(markierung);
}
}
gemerkteMarkierungen.ForEach(delegate(CoreMarker marker)
{
colony.Insects.ForEach(delegate(CoreInsect insect)
{
CoreAnt ant = insect as CoreAnt;
if (ant != null)
{
ant.SmelledMarker.Remove(marker);
}
});
});
colony.Marker.Remove(gemerkteMarkierungen);
// Neue Markierungen überprüfen und hinzufügen.
gemerkteMarkierungen.Clear();
colony.NewMarker.ForEach(delegate(CoreMarker newMarker)
{
bool zuNah = false;
foreach (CoreMarker markierung in colony.Marker)
{
int entfernung =
CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI
(markierung.CoordinateBase, newMarker.CoordinateBase);
if (entfernung < SimulationSettings.Custom.MarkerDistance * PLAYGROUND_UNIT)
{
zuNah = true;
break;
}
}
if (!zuNah)
{
colony.Marker.Add(newMarker);
}
});
colony.NewMarker.Clear();
}
/// <summary>
/// Findet die Markierung, die die gegebene Ameise noch nicht gerochen hat
/// und die der Ameise am nächsten liegt.
/// </summary>
/// <remarks>
/// Die Simulation legt ein Gitter mit dem maximalen Radius einer Markierung als
/// Seitenlänge an und benutzt diese Methode auf dieser Instanz zum Finden von
/// Markierungen. In dieses Gitter werden nur Markierungen einsortiert.
/// </remarks>
/// <param name="ant">Die Referenzameise.</param>
/// <returns>Eine Markierung.</returns>
public CoreMarker FindMarker(CoreAnt ant)
{
CoreMarker nearestMarker = null;
int nearestMarkerDistance = int.MaxValue;
// Bestimme die Zelle in der die übergebene Ameise sich befindet.
int col = ant.CoordinateBase.X / sideLength;
int row = ant.CoordinateBase.Y / sideLength;
// Betrachte die Zelle und die acht Zellen daneben.
for (int c = -1; c <= 1; c++)
{
if (col + c >= 0 && col + c < columns)
{
for (int r = -1; r <= 1; r++)
{
if (row + r >= 0 && row + r < rows)
{
List <T> cell = cells[col + c, row + r];
// Betrachte alle Markierungen in der aktuellen Zelle.
for (int i = 0; i < cell.Count; i++)
{
CoreMarker marker = cell[i] as CoreMarker;
Debug.Assert(marker != null);
// Bestimme die Entfernung der Mittelpunkte und der Kreise.
int distance = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI(ant.CoordinateBase, marker.CoordinateBase);
int circleDistance = distance - ant.CoordinateBase.Radius - marker.CoordinateBase.Radius;
// Die neue Markierung wurde noch nicht gerochen und
// liegt näher als die gemerkte.
if (circleDistance <= 0 && distance < nearestMarkerDistance &&
!ant.SmelledMarker.Contains(marker))
{
nearestMarkerDistance = distance;
nearestMarker = marker;
}
}
}
}
}
}
return(nearestMarker);
}
/// <summary>
/// Berechnet die Bewegung des Insekts.
/// </summary>
internal void Bewegen()
{
reached = false;
// Insekt dreht sich.
if (restWinkel != 0)
{
// Zielwinkel wird erreicht.
if (Math.Abs(restWinkel) < colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += restWinkel;
restWinkel = 0;
}
// Insekt dreht sich nach rechts.
else if (restWinkel >= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
// Insekt dreht sich nach links.
else if (restWinkel <= -colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
}
// Insekt geht.
else if (restStreckeI > 0)
{
if (GetragenesObstBase == null)
{
int strecke = Math.Min(restStreckeI, aktuelleGeschwindigkeitI);
restStreckeI -= strecke;
zurückgelegteStreckeI += strecke;
koordinate.X += SimulationEnvironment.Cos[strecke, koordinate.Richtung];
koordinate.Y += SimulationEnvironment.Sin[strecke, koordinate.Richtung];
}
}
// Insekt geht auf Ziel zu.
else if (ziel != null)
{
int entfernungI;
if (ZielBase is CoreMarker)
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
else
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
reached = entfernungI <= SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
if (!reached)
{
int richtung = CoreCoordinate.BestimmeRichtung(koordinate, ziel.CoordinateBase);
// Ziel ist in Sichtweite oder Insekt trägt Obst.
if (entfernungI < colony.SichtweiteI[CasteIndexBase] || getragenesObst != null)
{
restStreckeI = entfernungI;
}
// Ansonsten Richtung verfälschen.
else
{
richtung += RandomBase.Next(-18, 18);
restStreckeI = colony.SichtweiteI[CasteIndexBase];
}
dreheInRichtung(richtung);
}
}
// Koordinaten links begrenzen.
if (koordinate.X < 0)
{
koordinate.X = -koordinate.X;
if (koordinate.Richtung > 90 && koordinate.Richtung <= 180)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 270)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten rechts begrenzen.
else if (koordinate.X > colony.BreiteI)
{
koordinate.X = colony.BreiteI2 - koordinate.X;
if (koordinate.Richtung >= 0 && koordinate.Richtung < 90)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 270 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten oben begrenzen.
if (koordinate.Y < 0)
{
koordinate.Y = -koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten unten begrenzen.
else if (koordinate.Y > colony.HöheI)
{
koordinate.Y = colony.HöheI2 - koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 0 && koordinate.Richtung < 180)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
}
/// <summary>
/// Entfernt abgelaufene Markierungen und erzeugt neue Markierungen.
/// </summary>
/// <param name="colony">betroffenes Volk</param>
private static void aktualisiereMarkierungen(CoreColony colony)
{
// TODO: Settings berücksichtigen
// Markierungen aktualisieren und inaktive Markierungen löschen.
List <CoreMarker> gemerkteMarkierungen = new List <CoreMarker>();
foreach (CoreMarker markierung in colony.Marker)
{
if (markierung.IstAktiv)
{
markierung.Aktualisieren();
}
else
{
gemerkteMarkierungen.Add(markierung);
}
}
gemerkteMarkierungen.ForEach(delegate(CoreMarker marker)
{
colony.Insects.ForEach(delegate(CoreInsect insect)
{
CoreAnt ant = insect as CoreAnt;
if (ant != null)
{
ant.SmelledMarker.Remove(marker);
}
});
});
//for(int i = 0; i < gemerkteMarkierungen.Count; i++) {
// CoreMarker markierung = gemerkteMarkierungen[i];
// for(int j = 0; j < volk.Insects.Count; j++) {
// CoreAnt ameise = volk.Insects[j] as CoreAnt;
// if(ameise != null) {
// ameise.GerocheneMarkierungen.Remove(markierung);
// }
// }
//}
colony.Marker.Remove(gemerkteMarkierungen);
// Neue Markierungen überprüfen und hinzufügen.
gemerkteMarkierungen.Clear();
colony.NewMarker.ForEach(delegate(CoreMarker newMarker)
{
bool zuNah = false;
//for(int i = 0; i < volk.Marker.Count; i++) {
// CoreMarker marker = volk.Marker[i];
// if(marker != null) {
// int distance =
// CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI
// (marker.Coordinate, newMarker.Coordinate);
// if(distance < SimulationSettings.Settings.MarkerDistance * SPIELFELD_EINHEIT) {
// zuNah = true;
// break;
// }
// }
//}
foreach (CoreMarker markierung in colony.Marker)
{
int entfernung =
CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI
(markierung.CoordinateBase, newMarker.CoordinateBase);
if (entfernung < SimulationSettings.Custom.MarkerDistance * PLAYGROUND_UNIT)
{
zuNah = true;
break;
}
}
if (!zuNah)
{
colony.Marker.Add(newMarker);
}
});
//foreach (CoreMarker neueMarkierung in volk.NewMarker) {
// bool zuNah = false;
// foreach (CoreMarker markierung in volk.Marker) {
// int entfernung =
// CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI
// (markierung.Coordinate, neueMarkierung.Coordinate);
// if (entfernung < SimulationSettings.Settings.MarkerDistance * SPIELFELD_EINHEIT) {
// zuNah = true;
// break;
// }
// }
// if (!zuNah) {
// volk.Marker.Add(neueMarkierung);
// }
//}
colony.NewMarker.Clear();
}