//metodo de clase que construye un barco - necesario para poder instanciar barcos y que sean TgcMesh
static public Barco ConstruirBarco(string path, Vector2 pos, float radioElipsoide, TipoElemento tipoBarco)
{
//cuando mergee tengo que sacar la altura del Oceano
Vector3 posAlturaDelOceano = new Vector3(pos.X, Oceano.alturaEnPunto(pos.X, pos.Y), pos.Y);
return((Barco)ConstruirElemento(path, posAlturaDelOceano, radioElipsoide, tipoBarco));
}
public override void update()
{
this.mover();
base.update();
//esto tambien
if (Oceano.alturaEnPunto(this.Position.X, this.Position.Z) - 0.03f > this.Position.Y)
{
InteractionManager.Disparos.Remove(this);
this.dispose();
}
}
public static Vector3 normalEnPuntoXZ(float X, float Z /*, float momento*/)
{
float delta = 2f;
float alturaN = Oceano.alturaEnPunto(X, Z + delta);
float alturaS = Oceano.alturaEnPunto(X, Z - delta);
float alturaE = Oceano.alturaEnPunto(X + delta, Z);
float alturaO = Oceano.alturaEnPunto(X - delta, Z);
Vector3 vector1 = new Vector3(delta * 2, alturaE - alturaO, 0);
Vector3 vector2 = new Vector3(0, alturaN - alturaS, delta * 2);
return(Vector3.Cross(vector2, vector1));
}
//mueve el barco y su boundingspehere en Y; hay que refactorearlo...
//mueve el barco y su boundingspehere en Y; hay que refactorearlo...
virtual public void flotar()
{
//normal del mar en el punto donde se encuentra el barco
normal = Oceano.normalEnPuntoXZ(this.Position.X, this.Position.Z);
//altura del mar en el punto de se encuentra el barco
float Y = Oceano.alturaEnPunto(this.Position.X, this.Position.Z);
//ponemos el bounding sphere a la altura donde esta el barco
this.boundingSphere.moveCenter(new Vector3(0, Y - boundingSphere.Position.Y + 40, 0));
//ubicamos al barco...
this.Position = new Vector3(this.Position.X, Y - 15, this.Position.Z); // ...en alto...
this.rotation.Z = FastMath.Atan2(-normal.X * FastMath.Cos(this.rotation.Y), normal.Y) + FastMath.Atan2(normal.Z * FastMath.Sin(this.rotation.Y), normal.Y); // ...con rotacion en Z...
this.rotation.X = FastMath.Atan2(normal.Z * FastMath.Cos(this.rotation.Y), normal.Y) + FastMath.Atan2(normal.X * FastMath.Sin(this.rotation.Y), normal.Y); // ...con rotacion en Y...
}
