/// <summary>
/// Wyznacza silnie spójne składowe
/// </summary>
/// <param name="g">Badany graf</param>
/// <param name="scc">Silnie spójne składowe (parametr wyjściowy)</param>
/// <returns>Liczba silnie spójnych składowych</returns>
/// <remarks>
/// scc[v] = numer silnie spójnej składowej do której należy wierzchołek v<br/>
/// (numerujemy od 0)<br/>
/// <br/>
/// Metoda uruchomiona dla grafu nieskierowanego zgłasza wyjątek <see cref="System.ArgumentException"/>.
/// <br/>
/// Graf wejściowy pozostaje niezmieniony.
/// </remarks>
public static int StronglyConnectedComponents(this Graph g, out int[] scc)
{
scc = new int[g.VerticesCount];
int[] myscc = new int[g.VerticesCount];
if (g.Directed == false)
{
throw new System.ArgumentException("Graph should be directed");
}
Graph tmp = Reverse(g);
Stack <int> S = new Stack <int>(g.VerticesCount);
Predicate <int> postFix = delegate(int n)
{
S.Push(n);
return(true);
};
bool[] added = new bool[g.VerticesCount];
int cc = 0;
g.DFSearchAll(null, postFix, out cc, null);
cc = 0;
Predicate <int> AddToComponent = delegate(int n)
{
if (added[n])
{
return(true);
}
myscc[n] = cc;
added[n] = true;
return(true);
};
while (S.Count > 0)
{
int v = S.Pop();
if (added[v])
{
continue;
}
tmp.DFSearchFrom(v, null, AddToComponent, null);
cc++;
}
scc = myscc;
return(cc);
}
/// <summary>
/// Znajduje rozwiązanie przybliżone problemu komiwojażera tworząc cykl Hamiltona na podstawie drzewa rozpinającego
/// </summary>
/// <param name="g">Badany graf</param>
/// <param name="cycle">Znaleziony cykl (parametr wyjściowy)</param>
/// <returns>Długość znalezionego cyklu (suma wag krawędzi)</returns>
/// <remarks>
/// Elementy (krawędzie) umieszczone są w tablicy <i>cycle</i> w kolejności swojego następstwa w znalezionym cyklu Hamiltona.<br/>
/// <br/>
/// Jeśli algorytm bazujący na drzewie rozpinającym nie znajdzie w badanym grafie cyklu Hamiltona
/// (co oczywiście nie znaczy, że taki cykl nie istnieje) to metoda zwraca <b>null</b>,
/// parametr wyjściowy <i>cycle</i> również ma wówczas wartość <b>null</b>.<br/>
/// <br/>
/// Metodę można stosować dla grafów nieskierowanych.<br/>
/// Zastosowana do grafu skierowanego zgłasza wyjątek <see cref="System.ArgumentException"/>.<br/>
/// <br/>
/// Metodę można stosować dla dla grafów z dowolnymi (również ujemnymi) wagami krawędzi.<br/>
/// <br/>
/// Dla grafu nieskierowanego spełniajacego nierówność trójkąta metoda realizuje algorytm 2-aproksymacyjny.
/// </remarks>
public static int?TSP_TreeBased(this Graph g, out Edge[] cycle)
{
// TODO - algorytm oparty na minimalnym drzewie rozpinajacym
cycle = null;
if (g.Directed == true)
{
throw new System.ArgumentException();
}
// Niespójny:
int cc;
g.DFSearchAll(null, null, out cc);
if (cc != 1)
{
return(null);
}
int?sum = buildCycle(g, out cycle);
return(sum);
} // TSP_TreeBased