Ejemplo n.º 1
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_open(UInt32 index, out k4a_device_t device_handle);
Ejemplo n.º 2
0
 public static extern k4a_buffer_result_t k4a_device_get_serialnum(k4a_device_t device_handle, StringBuilder serial_number, ref UIntPtr data_size);
Ejemplo n.º 3
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_start_imu(k4a_device_t device_handle);
Ejemplo n.º 4
0
 public static extern void k4a_device_stop_imu(k4a_device_t device_handle);
Ejemplo n.º 5
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_start_cameras(k4a_device_t device_handle, [In] ref k4a_device_configuration_t config);
Ejemplo n.º 6
0
 public static extern void k4a_device_stop_cameras(k4a_device_t device_handle);
Ejemplo n.º 7
0
 public static extern k4a_buffer_result_t k4a_device_get_raw_calibration(k4a_device_t device_handle, [Out] byte[] data, ref UIntPtr data_size);
Ejemplo n.º 8
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_get_color_control(k4a_device_t device_handle, ColorControlCommand command, out ColorControlMode mode, out Int32 value);
Ejemplo n.º 9
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_get_sync_jack(
     k4a_device_t device_handle,
     out bool sync_in_jack_connected,
     out bool sync_out_jack_connected);
Ejemplo n.º 10
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_get_version(
     k4a_device_t device_handle,
     out k4a_hardware_version_t version);
Ejemplo n.º 11
0
 public static extern k4a_wait_result_t k4a_device_get_imu_sample(
     k4a_device_t device_handle,
     ImuSample imu_sample,
     Int32 timeout_in_ms);
Ejemplo n.º 12
0
 public static extern k4a_wait_result_t k4a_device_get_capture(
     k4a_device_t device_handle,
     out k4a_capture_t capture_handle,
     Int32 timeout_in_ms);
Ejemplo n.º 13
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_get_calibration(
     k4a_device_t device_handle,
     DepthMode depth_mode,
     ColorResolution color_resolution,
     out Calibration calibration);
Ejemplo n.º 14
0
 public static extern k4a_result_t k4a_device_set_color_control(k4a_device_t device_handle, ColorControlCommand command, ColorControlMode mode, int value);
Ejemplo n.º 15
0
 public static extern k4a_wait_result_t k4a_device_get_imu_sample(
     k4a_device_t device_handle,
     [Out] k4a_imu_sample_t imu_sample,
     int timeout_in_ms);