/// <summary>
/// @brief 当たった時に実行される処理
/// </summary>
/// <param name="other"> アタッチされているオブジェクト以外 </param>
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
// 当たったゲームオブジェクトが、目的のマーカーの場所と一致した場合
if (other.gameObject == hitMarkerList[currentHitMarker].gameObject)
{
// スタートとゴールが同じ場所にあった時にゴール判定にならないようにする処理
if (other.tag == "goal")
{
isGoal = true;
currentHitMarker = 1;
AIStatus = eAIStatus.eGoal;
}
else
{
// 現在通ったマーカーの総数を計算
currentHitMarker += 1;
AIStatus = eAIStatus.eTurn;
if (currentHitMarker % 2 == 1 && AISequence != eAISequence.NULL)
{
AISequence = eAISequence.NULL;
}
}
}
// 当たったゲームオブジェクトが、目的のブイの場所と一致した場合
if (other.gameObject == hitMarkerList[currentMarker].gameObject && other.tag != "goal")
{
// 現在通ったブイの総数を計算
currentMarker++;
}
}
private eAISequence AISequence; // @brief 現在のジグザグのシーケンス
#endregion
#region 初期化
/// <summary>
/// @brief MarkerBaseの実装
/// </summary>
protected override void MarkerInitialize()
{
base.MarkerInitialize();
// リストの初期化
markerPos = new List <Vector2>();
AIMarkerList = new List <GameObject>();
AIMarkerList = GameObjectExtension.GetGameObject(markerObjName, DecideAIStrength());
// コンポーネントの取得
me = this.gameObject;
mySail = me.transform.Find("Sail").gameObject;
myHuman = me.transform.Find("Human").gameObject;
getWindParam = GameObjectExtension.Find("UIWind").GetComponent <GetWindParam>();
// 変数の初期化
myRadius = transform.localEulerAngles.y;
currentMarker = 0;
currentHitMarker = 1;
AIStatus = eAIStatus.NULL;
AISequence = eAISequence.NULL;
GetMarkerVec2();
currentDistance = Distance(myPos, markerPos[currentHitMarker]);
NextPointDeg();
SailRotate(getWindParam.ValueWind, me.transform.localEulerAngles.y);
}
private eAISequence AISequence; // @brief 現在のジグザグのシーケンス
#endregion
#region 初期化
/// <summary>
/// @brief MarkerBaseの実装
/// </summary>
protected override void MarkerInitialize()
{
base.MarkerInitialize();
// リストの初期化
markerPos = new List <Vector2>();
AIMarkerList = new List <GameObject>();
AIMarkerList = GameObjectExtension.GetGameObject(markerObjName, DecideAIStrength());
// コンポーネントの取得
me = this.gameObject;
mySail = me.transform.Find("Sail").gameObject;
getWindParam = GameObjectExtension.Find("UIWind").GetComponent <GetWindParam>();
// 変数の初期化
myRadius = transform.localEulerAngles.y;
currentMarker = 0;
currentHitMarker = 1;
// ステートの初期化
AIStatus = eAIStatus.NULL;
AISequence = eAISequence.NULL;
AIMoveStatus = eAIMoveStatus.NULL;
// 角度の取得
GetMarkerVec2();
// 取得した角度の初期化
NextPointDeg();
// セールの角度の初期化
SailRotate(getWindParam.ValueWind, me.transform.localEulerAngles.y);
// 旋回速度の初期化
ChangeShipTurnSpeed();
}
/// <summary>
/// @brief ジグザグに動く処理
/// </summary>
/// <param name="turnDegree"> 次のブイの角度 </param>
private void MoveTypeZIGUZAGU(float turnDegree)
{
switch (AISequence)
{
case eAISequence.NULL:
// ジグザグの準備
AISequence = eAISequence.eSetUp;
markerDistance = Vector3.Distance(me.transform.position, markerPos[currentHitMarker]);
myZIGUZAGUPos = me.transform.position;
break;
case eAISequence.eSetUp:
// 最高速度が上がるまで船に角度をつける
if (Mathf.Abs(me.transform.localEulerAngles.y - 180) < 30)
{
// 一度曲がる方向が決まったら入らないようにする。
if (tempStatus == eAIMoveStatus.NULL)
{
if (SwitchTurning() == eAIMoveStatus.eLeft)
{
tempStatus = eAIMoveStatus.eLeft;
}
else if (SwitchTurning() == eAIMoveStatus.eRight)
{
tempStatus = eAIMoveStatus.eRight;
}
else
{
tempStatus = eAIMoveStatus.NULL;
}
}
// 実際に曲げる
if (tempStatus == eAIMoveStatus.eLeft)
{
me.transform.Rotate(rotateL);
}
else if (tempStatus == eAIMoveStatus.eRight)
{
me.transform.Rotate(rotateR);
}
}
// 次のシーケンスへ
else
{
AISequence = eAISequence.eFirst;
}
break;
case eAISequence.eFirst:
// マーカーまで半分走ったら次のシークエンス
if (Vector3.Distance(me.transform.position, myZIGUZAGUPos) > markerDistance * 0.5)
{
AISequence = eAISequence.eSecond;
AIMoveStatus = eAIMoveStatus.NULL;
}
break;
case eAISequence.eSecond:
// 左
if (Mathf.DeltaAngle(myRadius, turnDegree) < 0)
{
me.transform.Rotate(rotateL);
}
// 右
else if (Mathf.DeltaAngle(myRadius, turnDegree) > 1)
{
me.transform.Rotate(rotateR);
}
// ブイに来たらそのまままっすぐ
else
{
AISequence = eAISequence.eThird;
}
break;
case eAISequence.eThird:
// 次のカーブまでこのままのシーケンスを保つ
// カーブが来たら次のシーケンスへ
break;
case eAISequence.eLast:
// 状態を初期化
tempStatus = eAIMoveStatus.NULL;
AISequence = eAISequence.NULL;
break;
}
}
/// <summary>
/// @brief ジグザグに動く処理
/// </summary>
/// <param name="turnDegree"> 次のブイの角度 </param>
private void MoveTypeZIGUZAGU(float turnDegree)
{
// このフレームでのブイ目での距離
currentDistance = Distance(myPos, markerPos[currentHitMarker]);
switch (AISequence)
{
case eAISequence.NULL:
// ジグザグの準備
AISequence = eAISequence.eSetUp;
markerDistance = Distance(myPos, markerPos[currentHitMarker]);
myZIGUZAGUPos = transform.position;
return;
case eAISequence.eSetUp:
// 最高速度が上がるまで船に角度をつける
if (AITopSpeed < 40)
{
if (NextTurnDirection(turnDegree) == eAIMoveStatus.eLeft)
{
transform.Rotate(rotateL);
}
else
{
transform.Rotate(rotateR);
}
}
else
{
AISequence = eAISequence.eFirst;
}
return;
case eAISequence.eFirst:
// マーカーまで半分走ったら次のシークエンス
if (Distance(myPos, myZIGUZAGUPos) > markerDistance * 0.5)
{
AISequence = eAISequence.eSecond;
}
break;
case eAISequence.eSecond:
// マーカーの方向に船の角度を戻して進む
if (NextTurnDirection(turnDegree) == eAIMoveStatus.NULL)
{
AISequence = eAISequence.eLast;
}
else
{
ShipRotate(NextPointDeg());
}
break;
case eAISequence.eThird:
AISequence = eAISequence.eLast;
break;
case eAISequence.eLast:
AISequence = eAISequence.NULL;
AIStatus = eAIStatus.NULL;
break;
}
}
