Ejemplo n.º 1
0
 public static extern void dJointGetPRAxis2(dJointID j, out dVector3 result);
Ejemplo n.º 2
0
		public extern static void dGeomTriMeshGetTriangle( dGeomID g, int Index, ref dVector3 v0, ref dVector3 v1, ref dVector3 v2 );
Ejemplo n.º 3
0
		public extern static void dWtoDQ( ref dVector3 w, ref dQuaternion q, out dVector4 dq );
Ejemplo n.º 4
0
		public static extern int dBoxBox( dVector3 p1, dMatrix3 R1,
		 dVector3 side1, dVector3 p2,
		 dMatrix3 R2, dVector3 side2,
		 ref dVector3 normal, ref dReal depth, ref int return_code,
		 int maxc, ref dContactGeom[] contact, int skip );
Ejemplo n.º 5
0
		public extern static void dGeomTriMeshDataBuildDouble( dTriMeshDataID g,
			dVector3 Vertices, int VertexStride, int VertexCount,
			int[] Indices, int IndexCount, int TriStride );
Ejemplo n.º 6
0
		public extern static void dGeomRayGet( dGeomID ray, ref dVector3 start, ref dVector3 dir );
Ejemplo n.º 7
0
			/// <summary>
			///
			/// </summary>
			/// <param name="_mass"></param>
			/// <param name="_c"></param>
			/// <param name="_I"></param>
			public dMass( dReal _mass, dVector3 _c, dMatrix3 _I )
			{
				mass = _mass;
				c = _c;
				I = _I;
			}
Ejemplo n.º 8
0
		public extern static void dWorldImpulseToForce( dWorldID world, dReal stepsize, dReal ix, dReal iy, dReal iz, ref dVector3 force );
Ejemplo n.º 9
0
		public extern static void dBodyGetPosRelPoint( dBodyID body, dReal px, dReal py, dReal pz,
			ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 10
0
			/// <summary>
			///
			/// </summary>
			public dJointFeedback( dVector3 _f1, dVector3 _t1, dVector3 _f2, dVector3 _t2 )
			{
				f1 = _f1;
				t1 = _t1;
				f2 = _f2;
				t2 = _t2;
			}
Ejemplo n.º 11
0
		public extern static void dWorldGetGravity( dWorldID world, ref dVector3 gravity );
Ejemplo n.º 12
0
 public static extern void dBodyCopyPosition(dBodyID body, out dVector3 pos);
Ejemplo n.º 13
0
 public static extern void dGeomCopyPosition(dGeomID geom, out dVector3 pos);
Ejemplo n.º 14
0
 public static extern void dGeomCopyOffsetPosition(dGeomID geom, ref dVector3 pos);
Ejemplo n.º 15
0
		public extern static void dJointGetAMotorAxis( dJointID joint, int anum, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 16
0
		public extern static void dBodyVectorFromWorld( dBodyID body, dReal px, dReal py, dReal pz,
			ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 17
0
		public extern static void dGeomBoxGetLengths( dGeomID box, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 18
0
		public extern static void dBodyGetFiniteRotationAxis( dBodyID body, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 19
0
		public extern static void dClosestLineSegmentPoints( dVector3 a1, dVector3 a2,
			dVector3 b1, dVector3 b2,
			ref dVector3 cp1, ref dVector3 cp2 );
Ejemplo n.º 20
0
		public extern static void dJointGetBallAnchor2( dJointID joint, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 21
0
		public extern static int dBoxTouchesBox( dVector3 _p1, dMatrix3 R1,
			dVector3 side1, dVector3 _p2,
			dMatrix3 R2, dVector3 side2 );
Ejemplo n.º 22
0
		public extern static void dJointGetHingeAnchor( dJointID joint, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 23
0
		//betauser
		public extern static dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate( dSpaceID space, ref dVector3 Center, ref dVector3 Extents, int Depth );
Ejemplo n.º 24
0
		public extern static void dJointGetSliderAxis( dJointID joint, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 25
0
		public extern static void dGeomTriMeshDataBuildSimple1( dTriMeshDataID g,
			dVector3[] Vertices, int VertexCount,
			int[] Indices, int IndexCount,
			dVector3[] Normals );
Ejemplo n.º 26
0
		public extern static void dJointGetHinge2Axis2( dJointID joint, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 27
0
		public extern static void dGeomTriMeshGetPoint( dGeomID g, int Index, dReal u, dReal v, ref dVector3 Out );
Ejemplo n.º 28
0
		public extern static void dJointGetUniversalAxis2( dJointID joint, ref dVector3 result );
Ejemplo n.º 29
0
			/// <summary>
			///
			/// </summary>
			/// <param name="_surface"></param>
			/// <param name="_geom"></param>
			/// <param name="_fdir1"></param>
			public dContact( dSurfaceParameters _surface, dContactGeom _geom, dVector3 _fdir1 )
			{
				surface = _surface;
				geom = _geom;
				fdir1 = _fdir1;
			}
Ejemplo n.º 30
0
 public static extern void dJointGetLMotorAxis(dJointID j, int anum, out dVector3 result);