/// <summary>
/// Обработчик принятых данных, после анализа посылка,
/// в случае корректности запроса отвечает,но только по функции 0x04, адресу 0x20
/// по всем адресам приборов 1-247
/// </summary>
/// <param name="sender">SerialPort</param>
/// <param name="e"></param>
private void SlavePort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort serialPort = (sender as SerialPort);
if (serialPort.BytesToRead == 0)
{
return;
}
byte[] buffer = new byte[256];
int count = serialPort.Read(buffer, 0, serialPort.BytesToRead);
if (count > 0 && buffer.IsCorrectCrc(count))
{
byte slaveAddress = buffer[0];
byte function = buffer[1];
UInt16 registerAddress = (UInt16)(buffer[2] << 8 | buffer[3]);
UInt16 registerCount = (UInt16)(buffer[4] << 8 | buffer[5]);
if ((slaveAddress >= 1 && slaveAddress <= 247) &&
(function == 0x04) &&
(registerAddress == 0x20) &&
(registerCount == 0x01))
{
UInt16 randomData = (UInt16)random.Next(0, 1000);
buffer[0] = slaveAddress;
buffer[1] = function;
buffer[2] = 0x02;
buffer[3] = (byte)(randomData >> 8);
buffer[4] = (byte)randomData;
buffer.AddModbusCrc(count: 5);
serialPort.BaseStream.Write(buffer, 0, count: 7);
}
}
}
/// <summary>
/// Запускает цикл асинхронного опроса одного из портов
/// </summary>
/// <param name="serialPort">Опрашиваемый порт</param>
/// <param name="deviceAddressRange">Адресы опрошиваемых устройст</param>
private static async void StartModbusPollAsync(SerialPort serialPort, List <byte> deviceAddressRange)
{
const byte function = 0x04;
const byte registerAddressHigh = 0x00;
const byte registerAddressLow = 0x20;
const byte registerCountHigh = 0x00;
const byte registerCountLow = 0x01;
await Task.Factory.StartNew(() =>
{
/*Основной цикл опроса одного порта*/
while (true)
{
/*Ассинхронно запускаю алгоритм опроса, и сразу же начинаю засекать период*/
Task.Factory.StartNew(async() =>
{
await Task.Factory.StartNew(() =>
{
deviceAddressRange.ForEach(address =>
{
#region Формирую и отправляю запрос
byte[] buffer = new byte[256];
buffer[0] = address;
buffer[1] = function;
buffer[2] = registerAddressHigh;
buffer[3] = registerAddressLow;
buffer[4] = registerCountHigh;
buffer[5] = registerCountLow;
buffer.AddModbusCrc(count: 6);
string logMessage = $"{DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff")}:{serialPort.PortName}: TX: ";
logMessage += buffer.ToStringHex(count: 8) + "\r\n";
serialPort.BaseStream.Write(buffer, 0, count: 8);
#endregion
#region Обрабатываю полученный ответ
Task <int> taskReader = serialPort.BaseStream.ReadAsync(buffer, 0, 256);
if (taskReader.Wait(250))
{
buffer = buffer.Take(count: taskReader.Result).ToArray();
}
else
{
Logger.Write($"\t\t{serialPort.PortName}:RX: TIMEOUT");
}
#endregion
#region Записываю историю
logMessage += $"{DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff")}:{serialPort.PortName}: RX: ";
logMessage += buffer.ToStringHex(count: taskReader.Result);
Logger.Write(logMessage);
#endregion
});
});
});
/*Период опроса*/
Task.Delay(1000).Wait();
}
}, TaskCreationOptions.LongRunning);
}
