public override float GetRotation()
{
scannerRay.Clear();
//on execute le scan des 3 zones autour de nous avec les raycasts
float angleStep = angleScannedRadian / (raycastNumber - 1);
int nbrRayCasted = 0;
for (float angle = -angleScannedRadian / 2; nbrRayCasted < raycastNumber; angle += angleStep)
{
Vector2 translatedVector = Trigonometry.RotateVector(transform.up, angle);
RaycastHit2D[] result = new RaycastHit2D[1];
Physics2D.Raycast(
origin: raycastStartPosition.transform.position,
direction: translatedVector,
contactFilter: new ContactFilter2D().NoFilter(),
results: result,
distance: distanceCaptureRay
);
nbrRayCasted++;
if (result[0].collider.CompareTag("Player"))
{
Debug.DrawRay(raycastStartPosition.transform.position, translatedVector, Color.green);
}
scannerRay.AddRay(result[0], angle);
}
//on regarde quelle zone présente un danger le plus faible
ZoneScanRay zoneDecision = scannerRay.SafestZone();
//si la zone choisie est tout de même très dangereuse
if (zoneDecision.danger >= 500)
{
//alors on utilise le pouvoir de saut
useSecondaryBonus = true;
}
if (scannerRay.isEnnemyInFrontZone())
{
usePrimaryBonus = true;
}
else
{
usePrimaryBonus = false;
}
return(zoneDecision.decision);
}
// une methode pour calculer les rayons d'une zone latérale
public static float ComputeRaySide(StoreRay ray, ZoneScanRay zone)
{
if (ray.ray.collider.CompareTag("PickUp"))
{
return(0);
}
// plus c'est proche plus ça donne des points de danger
float x = ray.ray.distance;
//float angleImportance = Mathf.Clamp(Mathf.Abs(ray.angle), 0, 1.5f);
float danger = Mathf.Clamp((-0.8f * x + 4f) / (x * 10f), 0f, 50f);
//plus l'angle est droit devant plus ça donne des points danger
/*x = Mathf.Abs(ray.angle);
* float facteur = Mathf.Clamp(-4 * x - 3, 1, 3);
*
* danger *= facteur;*/
return(danger);
}
//une methode pour calculer le danger des rayons d'une zone devant
public static float ComputeRayFront(StoreRay ray, ZoneScanRay zone)
{
float danger = 0;
if (ray.ray.collider.CompareTag("PickUp"))
{
return(0);
}
else if (ray.ray.collider.CompareTag("Player") && ray.ray.distance < 3 && Mathf.Abs(ray.angle) < 0.1f)
{
zone.isFrontOfEnnemy = true;
}
// plus c'est proche plus ça donne des points de danger
float x = ray.ray.distance;
float importanceRay = Mathf.Clamp(-36 * Mathf.Abs(ray.angle) + 10, 1, 10);
danger += (3f + importanceRay) * Mathf.Clamp((-3f * x + 6) / (x * 8f), 0, 50);
return(danger);
}