// Задать выбранную зону как активную рабочую зону.
private void View_InvokeSetActiveWorkspace(object sender, WorkspaceEventArgs e)
{
if (view.IsEditWorkspaceMode)
{
return;
}
try
{
var workspace = workspaceManager.RobotWorkspaces[e.Index];
var action = new Action(() =>
{
workspaceManager.ActiveWorkspace = workspace;
messageService.ShowMessage(string.Format("Рабочая зона «{0}» установлена в качестве активной", workspace.Name));
});
if (workspaceManager.IsRobotInWorkspace(workspace))
{
action();
return;
}
if (messageService.ShowExclamation("Робот находится вне выбранной рабочей зоны. Переместить плечи робота в рабочую зону ?") == UserResponse.OK)
{
movement.MoveRobotByPath(workspaceManager.GetLeversPositionToWorkspaceRange(workspace), action);
}
}
catch (Exception ex)
{
messageService.ShowError(ex.Message);
}
}
