public cQuaternion(double teta, Vecteur3 n)
{
this.w = Math.Cos(teta / 2.0);
n.multiplyK(Math.Sin(teta / 2.0));
this.v = n;
}
public void egal_inegalite()
{
var v1 = new Vecteur3(2, 3, 4);
var v2 = new Vecteur3(2, 1, 4);
var v3 = new Vecteur3(4, 3, 4);
var m1 = new Matrice(v1, v2, v3);
var m2 = new Matrice(v3, v2, v3);
Assert.IsFalse(m1.egal(m2));
}
public void TestMultIdent()
{
Vecteur3 l1 = new Vecteur3(1, 2, 3);
Vecteur3 l2 = new Vecteur3(1, 3, 1);
Vecteur3 l3 = new Vecteur3(2, 3, 2);
Matrice3 m = new Matrice3(l1, l2, l3);
Matrice3 i = new Matrice3();
i.setIdentite();
}
public void add()
{
var v1 = new Vecteur3(2, 3, 4);
var v2 = new Vecteur3(2, 1, 4);
var v3 = new Vecteur3(4, 3, 4);
var m1 = new Matrice(v1, v2, v3);
var m2 = new Matrice(v3, v2, v3);
var mExpect = new Matrice(6, 6, 8, 4, 2, 8, 8, 6, 8);
m1.add(m2);
Assert.IsTrue(mExpect.egal(m1));
}
public cQuaternion(double w, double x, double y, double z)
{
this.w = w;
this.v = new Vecteur3(x, y, z);
}
