Ejemplo n.º 1
0
        public void Process()
        {
            UavTalkWalker w = new UavTalkWalker();

            while (true)
            {
                try
                {
                    UavDataObject obj = w.GetNextObject(mInput);
                    Console.WriteLine(obj.ToString());
                }
                catch (EndOfStreamException)
                {
                    break;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.Error.WriteLine(ex.Message);
                }
            }
        }
Ejemplo n.º 2
0
 static void OnSerialTelemetryMessage(UavDataObject obj)
 {
     Console.WriteLine(obj.ToString());
 }