/// <summary>
/// Selecciona todos los colliders que estan dentro de la esfera que representa el movimiento.
/// Carga la lista objetosCandidatos
/// </summary>
private void selectPotentialColliders(TgcElipsoid characterElipsoid, Vector3 movementVector,
List <Collider> colliders)
{
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento del elipsoide (lo consideramos una esfera, con su mayor radio)
var halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
movementSphere.setValues(
characterElipsoid.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterElipsoid.getMaxRadius()
);
//Elegir todos los colliders que pasan un test Sphere-Sphere
objetosCandidatos.Clear();
foreach (var collider in colliders)
{
if (collider.Enable && TgcCollisionUtils.testSphereSphere(movementSphere, collider.BoundingSphere))
{
objetosCandidatos.Add(collider);
}
}
}
