public override bool intersectRay(TgcRay ray, Matrix transform, out Vector3 q)
{
COLLISION_SPHERE.setCenter(Vector3.TransformCoordinate(position, transform));
float t;
return(TgcCollisionUtils.intersectRaySphere(ray, COLLISION_SPHERE, out t, out q));
}
public override bool colisionaConPersonaje(TgcBoundingSphere esferaPersonaje)
{
bool colision = false;
TgcBoundingSphere esferaAux = esferaPersonaje;
TGCVector3 centroOriginal = esferaAux.Center;
TGCVector3 centroTestColision = centroOriginal;
centroTestColision.Y -= 50f;
esferaAux.setCenter(centroTestColision);
colision = base.colisionaConPersonaje(esferaAux);
esferaAux.setCenter(centroOriginal);
return(colision);
}
/// <summary>
/// Detección de colisiones, filtrando los obstaculos que se encuentran dentro del radio de movimiento
/// </summary>
private void collideWithWorld(TgcBoundingSphere characterSphere, Vector3 movementVector, List <IColisionablePelota> obstaculos, ColisionInfo colisionInfo)
{
/*
* // DEJO que al menos se haga una iteracion aunque la pelota no se mueva, fix bug de colision con pelota quieta.
* if (movementVector.LengthSq() < EPSILON)
* {
* return;
* }
*/
List <IColisionable> objetosCandidatos = new List <IColisionable>();
Vector3 lastCenterSafePosition = characterSphere.Center;
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento de la esfera
Vector3 halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
TgcBoundingSphere testSphere = new TgcBoundingSphere(
characterSphere.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterSphere.Radius
);
objetosCandidatos.Clear();
foreach (IColisionable obstaculo in obstaculos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(testSphere, obstaculo.GetTgcBoundingBox()))
{
//colisionInfo.Add(obstaculo);
objetosCandidatos.Add(obstaculo);
}
}
//Detectar colisiones y deplazar con sliding
doCollideWithWorld(characterSphere, movementVector, objetosCandidatos, 0, colisionInfo);
//Manejo de error. No deberiamos colisionar con nadie si todo salio bien
foreach (IColisionable obstaculo in objetosCandidatos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(characterSphere, obstaculo.GetTgcBoundingBox()))
{
//Hubo un error, volver a la posición original
characterSphere.setCenter(lastCenterSafePosition);
return;
}
}
}
/// <summary>
/// Detección de colisiones, filtrando los obstaculos que se encuentran dentro del radio de movimiento
/// </summary>
private void collideWithWorld(TgcBoundingSphere characterSphere, Vector3 movementVector, List <TgcBoundingBox> obstaculos)
{
if (movementVector.LengthSq() < EPSILON)
{
return;
}
Vector3 lastCenterSafePosition = characterSphere.Center;
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento de la esfera
Vector3 halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
TgcBoundingSphere testSphere = new TgcBoundingSphere(
characterSphere.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterSphere.Radius
);
objetosCandidatos.Clear();
foreach (TgcBoundingBox obstaculo in obstaculos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(testSphere, obstaculo))
{
objetosCandidatos.Add(obstaculo);
}
}
//Detectar colisiones y deplazar con sliding
doCollideWithWorld(characterSphere, movementVector, objetosCandidatos, 0);
//Manejo de error. No deberiamos colisionar con nadie si todo salio bien
foreach (TgcBoundingBox obstaculo in objetosCandidatos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(characterSphere, obstaculo))
{
//Hubo un error, volver a la posición original
characterSphere.setCenter(lastCenterSafePosition);
return;
}
}
}
/// <summary>
/// Detección de colisiones, filtrando los obstaculos que se encuentran dentro del radio de movimiento
/// </summary>
private void collideWithWorld(TgcBoundingSphere characterSphere, Vector3 movementVector, List<IColisionablePelota> obstaculos, ColisionInfo colisionInfo)
{
/*
// DEJO que al menos se haga una iteracion aunque la pelota no se mueva, fix bug de colision con pelota quieta.
if (movementVector.LengthSq() < EPSILON)
{
return;
}
*/
List<IColisionable> objetosCandidatos = new List<IColisionable>();
Vector3 lastCenterSafePosition = characterSphere.Center;
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento de la esfera
Vector3 halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
TgcBoundingSphere testSphere = new TgcBoundingSphere(
characterSphere.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterSphere.Radius
);
objetosCandidatos.Clear();
foreach (IColisionable obstaculo in obstaculos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(testSphere, obstaculo.GetTgcBoundingBox()))
{
//colisionInfo.Add(obstaculo);
objetosCandidatos.Add(obstaculo);
}
}
//Detectar colisiones y deplazar con sliding
doCollideWithWorld(characterSphere, movementVector, objetosCandidatos, 0, colisionInfo);
//Manejo de error. No deberiamos colisionar con nadie si todo salio bien
foreach (IColisionable obstaculo in objetosCandidatos)
{
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(characterSphere, obstaculo.GetTgcBoundingBox()))
{
//Hubo un error, volver a la posición original
characterSphere.setCenter(lastCenterSafePosition);
return;
}
}
}
protected virtual void Item_PositionChanged(Item item)
{
Sphere.setCenter(Position = item.Position);
}
public void Update(float ElapsedTime, TgcD3dInput Input)
{
// Actualizo la posicion del Hacha
Posicion = env.Camara.Position;
hachaPersonaje.Position = new Vector3(Posicion.X - 1, Posicion.Y - 0.8f, Posicion.Z);
// Actualizo la Posicion de la Esfera de Colisión
BoundingSphere.setCenter(Posicion);
// Actualizo las Variables de Estado del Personaje
actualizarEstado(ElapsedTime);
actualizarControles(ElapsedTime);
if (this.Muerto)
{
env.musica.selectionSound("Sonido\\game_over.mp3");
env.musica.startSound();
}
else
{
// Creo la fogata
if (env.terreno.activarFogata && !env.terreno.ubicacionFogataFija)
{
env.terreno.fogata.Position = new Vector3(env.Camara.Position.X - (1 * env.terreno.SceneScaleXZ), env.terreno.CalcularAlturaTerreno((env.Camara.Position.X - (1 * env.terreno.SceneScaleXZ)) / env.terreno.SceneScaleXZ, env.Camara.Position.Z / env.terreno.SceneScaleXZ) * env.terreno.SceneScaleY, env.Camara.Position.Z);
env.terreno.ubicacionFogataFija = true;
}
// Verifico cuantos objetos estan Cerca
env.objetosCerca = 0;
foreach (var objeto in env.terreno.SceneMeshes)
{
if (estaCerca(objeto))
{
env.objetosCerca++;
// Si el objeto es una Fruta
if (objeto.Name.StartsWith("Fruta") && env.Input.keyPressed(Key.E))
{
Inventario[0].cantidad++;
// Desactivo el objeto y lo muevo a un lugar lejano ya que no puedo sacarlos de SceneMeshes
objeto.Enabled = false;
objeto.dispose();
objeto.Position = new Vector3(0, 0, 0);
}
// Si el objeto es una Palmera
if (objeto.Name.StartsWith("Palmera") && Input.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
sonidoHacha(true);
env.sonidoHacha = true;
Inventario[2].cantidad++;
// Desactivo el objeto y lo muevo a un lugar lejano ya que no puedo sacarlos de SceneMeshes
objeto.Enabled = false;
objeto.dispose();
objeto.Position = new Vector3(0, 0, 0);
}
// Si el objeto es un Pino
if (objeto.Name.StartsWith("Pino") && Input.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
sonidoHacha(true);
env.sonidoHacha = true;
Inventario[2].cantidad++;
// Desactivo el objeto y lo muevo a un lugar lejano ya que no puedo sacarlos de SceneMeshes
objeto.Enabled = false;
objeto.dispose();
objeto.Position = new Vector3(0, 0, 0);
}
// Si el objeto es una Piedra
if (objeto.Name.StartsWith("Roca") && Input.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
sonidoHacha(true);
env.sonidoHacha = true;
Inventario[3].cantidad++;
// Desactivo el objeto y lo muevo a un lugar lejano ya que no puedo sacarlos de SceneMeshes
objeto.Enabled = false;
objeto.dispose();
objeto.Position = new Vector3(0, 0, 0);
}
}
}
}
}