/// <summary>
/// 执行设备到位进行对接作业 [对接任务排程触发下发指令]
/// </summary>
public void Run_LinkDevice()
{
try
{
#region 固定辊台 <==> 摆渡车
// 获取已完成对接阶段的摆渡车任务
List <WCS_TASK_ITEM> itemList_ARF = task.GetItemList_R(ItemId.摆渡车定位固定辊台);
// 遍历生成滚棒任务
foreach (WCS_TASK_ITEM item_ARF in itemList_ARF)
{
CreateTask_ARF_FRT(item_ARF);
}
#endregion
#region 摆渡车 <==> 运输车
// 获取已完成对接阶段的摆渡车任务
List <WCS_TASK_ITEM> itemList_A = task.GetItemList_R(ItemId.摆渡车定位运输车对接);
// 遍历生成滚棒任务
foreach (WCS_TASK_ITEM item_A in itemList_A)
{
CreateTask_ARF_RGV(item_A);
}
#endregion
#region 运输车 <==> 运输车
// 获取已完成对接阶段的运输车任务
List <WCS_TASK_ITEM> itemList_R = task.GetItemList_R(ItemId.运输车对接定位);
// 遍历生成滚棒任务
foreach (WCS_TASK_ITEM item_R in itemList_R)
{
CreateTask_RGV_RGV(item_R);
}
#endregion
#region 运输车 <==> 行车
// 获取已完成对接阶段的运输车任务
List <WCS_TASK_ITEM> itemList_ABC = task.GetItemList_R(ItemId.行车轨道定位);
// 遍历生成夹具取放任务
foreach (WCS_TASK_ITEM item_ABC in itemList_ABC)
{
CreateTask_RGV_ABC(item_ABC);
}
#endregion
#region 行车 <==> 库存货位
// 获取已完成对接阶段的运输车任务
List <WCS_TASK_ITEM> itemList_LOC = task.GetItemList_R(ItemId.行车库存定位);
// 遍历生成夹具取放任务
foreach (WCS_TASK_ITEM item_LOC in itemList_LOC)
{
CreateTask_ABC(item_LOC);
}
#endregion
}
catch (Exception ex)
{
throw ex;
}
}
