Ejemplos de TalonSrx.GetEncVel en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        void Print_Speed()
        {
            StringBuilder _ms = new StringBuilder();

            _ms.Clear();
            _ms.Append(" rpmSetpoint=");
            _ms.Append(rpmSetpoint);
            _ms.Append("_s.GetSpeed()=");
            _ms.Append(_shooter.GetSpeed());
            _ms.Append(" _s.GetEncPosition()=");
            _ms.Append(_shooter.GetEncPosition());
            _ms.Append(" _s.GetEncVel()=");
            _ms.Append(_shooter.GetEncVel());

            Debug.Print(_ms.ToString());
        }