/// <summary>
/// Import a new strategy from an external file (given as parameter)
/// </summary>
/// <param name="inputFileName">filename of internal file</param>
/// <param name="patternFileName">pattern file to use for the importation</param>
/// <returns></returns>
public int Import(String inputFileName, String patternFileName)
{
int Ret = -1;
int patternLineIndex = 0;
int importLineIndex = 0;
int minLineIndex = 0;
int nbLineToRemove = 0;
int currentLineIndex = 0;
int counter = 0;
TextFile patternFile = new TextFile(); // Fichier pattern pour l'import des données
TextFile fileToImport = new TextFile(); // Fichier à importer
StructuredFile importFile = new StructuredFile(); // Fichier utiliser pour lire les données
List <String> patternLoop = new List <string>(); // Pour stocker les lignes du pattern à repeter dans la rubrique LOOP
String lineRead = ""; // Variable pour lire les données du fichier
StructuredFileKey currentKey = null;
try
{
// Verification des paramètres
if ((inputFileName != null) && (patternFileName != null))
{
// Lecture du fichier modele
patternFile.Load(patternFileName);
// Lecture du fichier à importer
fileToImport.Load(inputFileName);
// Si les fichiers sont valides, on les prépare pour les importer
if ((patternFile.Count() > 0) && (fileToImport.Count() > 0))
{
#region PreparationDesFichiers
// Suppression des tabulations
patternFile.ReplaceInFile("\t", "");
fileToImport.ReplaceInFile("\t", "");
// Suppression des lignes inutiles
patternFile.RemoveEmptyLine();
fileToImport.RemoveEmptyLine();
// Mise en correspondance des fichiers
// Recherche de l'index du début de boucle
importLineIndex = fileToImport.GetFirstIndexLine(PrivateConst.subStrategyBeginTag, 0);
patternLineIndex = patternFile.GetFirstIndexLine(PrivateConst.subStrategyBeginTag, 0);
// Verification de la presence de la boucle dans les 2 fichiers
if ((importLineIndex >= 0) && (patternLineIndex >= 0))
{
// Lecture du minimum de ligne
minLineIndex = Math.Min(importLineIndex, patternLineIndex);
// Verification si un ecart existe dans le positionnement du tag de debut de boucle
if (importLineIndex != patternLineIndex)
{
// Suppression des lignes en trop dans le fichier d'import
nbLineToRemove = importLineIndex - minLineIndex;
for (int i = 0; i < nbLineToRemove; i++)
{
fileToImport.RemoveLine(minLineIndex);
}
// Suppression des lignes en trop dans le fichier de modèle
nbLineToRemove = patternLineIndex - minLineIndex;
for (int i = 0; i < nbLineToRemove; i++)
{
patternFile.RemoveLine(minLineIndex);
}
}
// Creation des boucles
// 1 - Lecture des lignes du modèle
do
{
// Lecture de la ligne
lineRead = patternFile.GetLine(minLineIndex + 1);
// Verification du contenu
if ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyBeginTag) == false) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false))
{
patternLoop.Add(lineRead); // Ajout de la ligne courante
patternFile.RemoveLine(minLineIndex + 1);
}
}while ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false));
if (patternLoop.Count() > 0)
{
// 2 - Duplication des données du modele en fonction des données du fichier à importer
currentLineIndex = minLineIndex + 1; // On se place au début de la boucle
counter = 0; // Initialisation du compteur pour dupliquer le pattern
do
{
// Lecture de la ligne
lineRead = fileToImport.GetLine(currentLineIndex);
if ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyBeginTag) == false) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false))
{
// Verification du compteur
if (counter >= patternLoop.Count())
{
counter = 0;
}
// Ajout de la ligne de pattern en conséquence
patternFile.AddLine(patternLoop[counter], currentLineIndex);
counter = counter + 1;
}
currentLineIndex = currentLineIndex + 1;
}while ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false));
}
}
// Ajout des lignes dans le fichier d'import si les tailles ne correspondent pas
while (patternFile.Count() > fileToImport.Count())
{
fileToImport.AddLine("EMPTY LINE");
}
// Ajout des lignes dans le fichier pattern si les tailles ne correspondent pas
while (fileToImport.Count() > patternFile.Count())
{
patternFile.AddLine("EMPTY LINE");
}
#endregion
#region LectureDesDonnees
// Ajout du fichier pattern
importFile.SetPatternFile(patternFile);
// Lecture du fichier
importFile.Import(fileToImport);
#endregion
#region TraitementDesDonnees
if (importFile.Count() > 0)
{
// Lecture des groupes un par un
foreach (StructuredFileGroup currentGroup in importFile.GetAllGroup())
{
// Lecture de la clé contenant le nom de la Stategy
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_SubStrategyName);
// Si la clé courante fait partie d'une stratégie
if (currentKey != null)
{
// Si le group actuel appartient à une stratégie, lecture du nom de la stratégie
String subStrategyName = currentKey.valueString;
RobotAction actionToImport = new RobotAction();
// Si il s'agit d'une action à ajouter à la stratégie
if (actionToImport.Import(currentGroup) == true)
{
bool isAdded = false;
for (int i = 0; i < _subStrategies.Count(); i++)
{
// Si la clé lue appartient à la stratégie courante, on l'ajoute
if (subStrategyName == _subStrategies[i].Name)
{
_subStrategies[i].AddAction(actionToImport);
isAdded = true;
}
}
// Si la clé n'a pas été ajoutée, on l'ajoute
if (isAdded == false)
{
int subStrategyID = Convert.ToInt32(Math.Floor(actionToImport.ID / 100.0));
SubStrategy subStrategyToAdd = new SubStrategy(subStrategyName, subStrategyID);
subStrategyToAdd.AddAction(actionToImport);
_subStrategies.Add(subStrategyToAdd);
}
}
}
else
{
// Sinon la clé est ajoutée aux variables globales de l'appli (si la clé est nécessaire)
// Lecture du nom de la stratégie
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_StrategyName);
if (currentKey != null)
{
_strategyName = currentKey.valueString;
}
// Variables pour la position initiale
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosX);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param2 = currentKey.valueString;
}
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosY);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param3 = currentKey.valueString;
}
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosA);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param4 = currentKey.valueString;
}
// Valeur par défaut
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultSpeed = currentKey.valueInt;
}
// Valeur par défaut
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultPivotSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultPivotSpeed = currentKey.valueInt;
}
}
}
}
#endregion
}
}
}
catch (Exception ex)
{
_debugTool.WriteLine("Strategy Import() : " + ex.Message);
Ret = -1;
}
return(Ret);
}