/// <summary>
/// Kinectの動作を開始する
/// </summary>
/// <param name="kinect"></param>
private void StartKinect(KinectSensor kinect)
{
// RGBカメラを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.ColorStream.Enable();
kinect.ColorFrameReady +=
new EventHandler <ColorImageFrameReadyEventArgs>(kinect_ColorFrameReady);
// 距離カメラを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.DepthStream.Enable();
kinect.DepthFrameReady +=
new EventHandler <DepthImageFrameReadyEventArgs>(kinect_DepthFrameReady);
// スケルトンを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.SkeletonFrameReady +=
new EventHandler <SkeletonFrameReadyEventArgs>(kinect_SkeletonFrameReady);
kinect.SkeletonStream.Enable();
// Kinectの動作を開始する
kinect.Start();
// 音源推定のビームと、音源方向が変更した際に通知されるイベントを登録する
kinect.AudioSource.BeamAngleChanged +=
new EventHandler <BeamAngleChangedEventArgs>(AudioSource_BeamAngleChanged);
kinect.AudioSource.SoundSourceAngleChanged +=
new EventHandler <SoundSourceAngleChangedEventArgs>(AudioSource_SoundSourceAngleChanged);
// 音声入出力スレッド
Thread thread = new Thread(new ThreadStart(() =>
{
// ストリーミングプレイヤー
StreamingWavePlayer player = new StreamingWavePlayer(16000, 16, 1, 100);
// 音声入力用のバッファ
byte[] buffer = new byte[1024];
// エコーのキャンセルと抑制を有効にする
kinect.AudioSource.EchoCancellationMode = EchoCancellationMode.CancellationAndSuppression;
// 音声の入力を開始する
using (Stream stream = kinect.AudioSource.Start()) {
while (isContinue)
{
// 音声を入力し、スピーカーに出力する
stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
player.Output(buffer);
}
}
}));
// スレッドの動作を開始する
thread.Start();
// defaultモードとnearモードの切り替え
comboBoxRange.Items.Clear();
foreach (var range in Enum.GetValues(typeof(DepthRange)))
{
comboBoxRange.Items.Add(range.ToString());
}
comboBoxRange.SelectedIndex = 0;
}
static void Main( string[] args )
{
try {
ScriptNode node;
Context context = Context.CreateFromXmlFile( "../../SamplesConfig.xml", out node );
AudioGenerator audio = context.FindExistingNode( NodeType.Audio ) as AudioGenerator;
Console.WriteLine( "SanpleRate : " + audio.WaveOutputMode.SampleRate );
Console.WriteLine( "Channels : " + audio.WaveOutputMode.Channels );
Console.WriteLine( "BitsPerSample : " + audio.WaveOutputMode.BitsPerSample );
Console.WriteLine( "Press any key" );
StreamingWavePlayer wavePlayer = new StreamingWavePlayer( audio.WaveOutputMode.SampleRate, audio.WaveOutputMode.BitsPerSample, audio.WaveOutputMode.Channels, 100 );
while ( !Console.KeyAvailable ) {
context.WaitAndUpdateAll();
Console.WriteLine( "SanpleRate : " + audio.AudioBufferPtr + ", DataSize : " + audio.DataSize );
wavePlayer.Output( audio.AudioBufferPtr, audio.DataSize );
}
}
catch ( Exception ex ) {
Console.WriteLine( ex.Message );
}
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
try {
// ContextとImageGeneratorの作成
ScriptNode node;
context = Context.CreateFromXmlFile( "../../SamplesConfig.xml", out node );
context.GlobalMirror = false;
image = context.FindExistingNode( NodeType.Image ) as ImageGenerator;
audio = context.FindExistingNode( NodeType.Audio ) as AudioGenerator;
wavePlayer = new StreamingWavePlayer( audio.WaveOutputMode.SampleRate,
audio.WaveOutputMode.BitsPerSample, audio.WaveOutputMode.Channels, 100 );
// 画像更新のためのスレッドを作成
shouldRun = true;
readerThread = new Thread( new ThreadStart( () =>
{
while ( shouldRun ) {
context.WaitAndUpdateAll();
ImageMetaData imageMD = image.GetMetaData();
// WAVEデータの出力
wavePlayer.Output( audio.AudioBufferPtr, audio.DataSize );
// ImageMetaDataをBitmapSourceに変換する(unsafeにしなくてもOK!!)
this.Dispatcher.BeginInvoke( DispatcherPriority.Background, new Action( () =>
{
image1.Source = BitmapSource.Create( imageMD.XRes, imageMD.YRes,
96, 96, PixelFormats.Rgb24, null, imageMD.ImageMapPtr,
imageMD.DataSize, imageMD.XRes * imageMD.BytesPerPixel );
} ) );
}
} ) );
readerThread.Start();
}
catch ( Exception ex ) {
MessageBox.Show( ex.Message );
}
}
/// <summary>
/// Kinectの動作を開始する
/// </summary>
/// <param name="kinect"></param>
private void StartKinect( KinectSensor kinect )
{
// RGBカメラを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.ColorStream.Enable();
kinect.ColorFrameReady +=
new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>( kinect_ColorFrameReady );
// 距離カメラを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.DepthStream.Enable();
kinect.DepthFrameReady +=
new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>( kinect_DepthFrameReady );
// スケルトンを有効にして、フレーム更新イベントを登録する
kinect.SkeletonFrameReady +=
new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>( kinect_SkeletonFrameReady );
kinect.SkeletonStream.Enable();
// Kinectの動作を開始する
kinect.Start();
// 音声入出力スレッド
Thread thread = new Thread( new ThreadStart( () =>
{
// ストリーミングプレイヤー
StreamingWavePlayer player = new StreamingWavePlayer( 16000, 16, 1, 100 );
// 音声入力用のバッファ
byte[] buffer = new byte[1024];
// エコーのキャンセルと抑制を有効にする
kinect.AudioSource.EchoCancellationMode = EchoCancellationMode.CancellationAndSuppression;
// 音声の入力を開始する
using ( Stream stream = kinect.AudioSource.Start() ) {
while ( isContinue ) {
// 音声を入力し、スピーカーに出力する
stream.Read( buffer, 0, buffer.Length );
player.Output( buffer );
}
}
} ) );
// スレッドの動作を開始する
thread.Start();
// defaultモードとnearモードの切り替え
comboBoxRange.Items.Clear();
foreach ( var range in Enum.GetValues( typeof( DepthRange ) ) ) {
comboBoxRange.Items.Add( range.ToString() );
}
comboBoxRange.SelectedIndex = 0;
}
