protected internal override Steering getSteering(PersonajeBase personaje)
{
_finishedLinear = _finishedAngular = false;
Vector3 newOffset = SimulationManager.DirectionToVector(_target.orientacion + SimulationManager.VectorToDirection(offsetPosition)) * offsetPosition.magnitude;
Vector2 destino = SimManagerFinal.positionToGrid(_target.posicion + newOffset);
if (destino != lastDestiny)
{
Vector2 origen = SimManagerFinal.positionToGrid(personaje.posicion);
List <Vector3> recorrido = SimManagerFinal.aStarPathV3(origen, destino, personaje.tipo, personaje is PersonajePlayer);
lastDestiny = destino;
followPath = new PathFollowEndSD(recorrido);
}
if (followPath.finishedLinear)
{
personaje.fakeAlign.orientacion = _target.orientacion + offsetOrientation;
if (personaje.fakeAlign.orientacion < -System.Math.PI)
{
personaje.fakeAlign.orientacion += 2 * (float)System.Math.PI;
}
else if (personaje.fakeAlign.orientacion > System.Math.PI)
{
personaje.fakeAlign.orientacion -= 2 * (float)System.Math.PI;
}
personaje.fakeAlign.transform.eulerAngles = new Vector3(0, (_target.orientacion + offsetOrientation) * Bodi.RadianesAGrados, 0);
faceSD.target = personaje.fakeAlign;
parada.getSteering(personaje);
return(faceSD.getSteering(personaje));
}
else
{
return(followPath.getSteering(personaje));
}
}
protected internal override void doit()
{
if (receptor)
{
destiny = SimManagerFinal.positionToGrid(receptor.posicion);
}
List <Vector3> camino = SimManagerFinal.aStarPathV3(SimManagerFinal.positionToGrid(sujeto.posicion), destiny, sujeto.tipo, sujeto is PersonajePlayer);
recorrer = new PathFollowEndSD(camino);
sujeto.newTaskGrid(recorrer);
}
protected internal override Steering getSteering(PersonajeBase personaje)
{
if (!setup)
{
Vector3 puntoActual = path[0];
for (int i = 1; i < path.Count; i++)
{
List <Vector3> recorridoActual = SimManagerFinal.aStarPathV3(puntoActual, path[i], personaje.tipo, personaje is PersonajePlayer);
ruta.AddRange(recorridoActual);
puntoActual = path[i];
}
List <Vector3> recorridoFinal = SimManagerFinal.aStarPathV3(path[path.Count - 1], path[0], personaje.tipo, personaje is PersonajePlayer);
ruta.AddRange(recorridoFinal);
float minDist = Mathf.Infinity;
int nearestPoint = -1;
for (int i = 0; i < ruta.Count; i++)
{
if ((ruta[i] - personaje.posicion).magnitude < minDist)
{
nearestPoint = i;
minDist = (ruta[i] - personaje.posicion).magnitude;
}
}
setup = true;
currentStartingPoint = nearestPoint;
startingruta = SimManagerFinal.aStarPathV3(SimManagerFinal.positionToGrid(personaje.posicion), SimManagerFinal.positionToGrid(ruta[nearestPoint]), personaje.tipo, personaje is PersonajePlayer);
}
if (!startingsetup)
{
if (startingruta.Count > 0)
{
//preguntar a alex si se acuerda
personaje.fakeMovement.innerDetector = personaje.innerDetector;
personaje.fakeMovement.posicion = startingruta[currentPoint];
personaje.fakeMovement.moveTo(startingruta[currentPoint]);
personaje.fakeAvoid.posicion = startingruta[startingruta.Count - 1];
personaje.fakeAvoid.moveTo(startingruta[startingruta.Count - 1]);
if (pursueSD.finishedLinear)
{
currentPoint = (currentPoint + 1);
if (currentPoint >= startingruta.Count)
{
startingsetup = true;
currentPoint = currentStartingPoint;
for (int i = currentPoint; i < ruta.Count; i++)
{
bool found = false;
for (int j = 0; j < path.Count; j++)
{
if (ruta[i] == SimManagerFinal.gridToPosition(path[j]))
{
personaje.fakeAvoid.posicion = ruta[i];
personaje.fakeAvoid.moveTo(ruta[i]);
found = true;
break;
}
}
if (found)
{
break;
}
}
}
}
}
else
{
startingsetup = true;
currentPoint = currentStartingPoint;
for (int i = currentPoint; i < ruta.Count; i++)
{
bool found = false;
for (int j = 0; j < path.Count; j++)
{
if (ruta[i] == SimManagerFinal.gridToPosition(path[j]))
{
personaje.fakeAvoid.posicion = ruta[i];
personaje.fakeAvoid.moveTo(ruta[i]);
found = true;
break;
}
}
if (found)
{
break;
}
}
}
}
else
{
if (pursueSD.finishedLinear)
{
for (int i = 0; i < path.Count; i++)
{
if (path[i] == SimManagerFinal.positionToGrid(ruta[currentPoint]))
{
int next = (i + 1) % path.Count;
Vector3 nextRoutePoint = SimManagerFinal.gridToPosition(path[next]);
personaje.fakeAvoid.posicion = nextRoutePoint;
personaje.fakeAvoid.moveTo(nextRoutePoint);
}
}
currentPoint = (currentPoint + 1) % ruta.Count;
}
personaje.fakeMovement.innerDetector = personaje.innerDetector;
personaje.fakeMovement.posicion = ruta[currentPoint];
personaje.fakeMovement.moveTo(ruta[currentPoint]);
}
pursueSD.target = personaje.fakeMovement;
return(pursueSD.getSteering(personaje));
}
