private bool ValidateAngles(Pnt dir, [CanBeNull] SignedHullLineArc arc)
{
double angle = Math.Atan2(dir.Y, dir.X);
if (!IsInArcAngle(angle))
{
return(false);
}
if (arc != null)
{
double arcAngle = angle + (arc.Deflate ? 0 : Math.PI);
if (!IsInArcAngle(arcAngle, arc.Arc.StartDirection, arc.Arc.Angle))
{
return(false);
}
}
return(true);
}
private bool CutLineThis(Pnt p0, Pnt l0, ref double tMin, ref double tMax,
SignedHullLineArc arc = null)
{
double r = _radius + (arc?.Radius ?? 0);
double tCircleMin;
double tCircleMax;
if (!SegmentUtils.CutLineCircle(
p0, l0, _center, r * r,
out tCircleMin, out tCircleMax))
{
return(false);
}
var cuts = false;
double f = r > 0 ? 1 : -1;
Pnt dirMin = p0 + tCircleMin * l0 - _center;
if (ValidateAngles(f * dirMin, arc))
{
cuts = true;
tMin = Math.Min(tMin, tCircleMin);
tMax = Math.Max(tMax, tCircleMin);
}
Pnt dirMax = p0 + tCircleMax * l0 - _center;
if (ValidateAngles(f * dirMax, arc))
{
cuts = true;
tMin = Math.Min(tMin, tCircleMax);
tMax = Math.Max(tMax, tCircleMax);
}
return(cuts);
}
