Ejemplos de SerialConnection.CreateCharListener en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: NmeaProvider.cs Proyecto: slorion/multiagent-system-example

        protected override Task <IObservable <LocalisationData> > InitializeCore()
        {
            return(Task.Run(
                       () =>
            {
                IObservable <GeoData> geoDataObservable = ToGeoData(ToNmeaSentence(SerialConnection.CreateCharListener(this.SerialPortName, this.SerialBaudRate, Parity.None, 8, StopBits.One)));

                return (
                    from geoData in geoDataObservable
                    select new LocalisationData {
                    RawData = geoData,
                    GpsStatus = (geoData.PositionData.NbSatellites < 4 || geoData.PositionData.Quality == FixType.None || geoData.PrecisionData.Hdop > 4 ? GpsStatus.SignalLost : GpsStatus.Reliable)
                }).Publish().RefCount();
            }));
        }