Ejemplos de SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        public SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t extractStateStorage()
        {
            SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t ret = new SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t(ompl_basePINVOKE.PlannerData_extractStateStorage(swigCPtr), true);

            if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Ejemplo n.º 2

Archivo: SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t.cs Proyecto: slater1/Ompl.NetStandard

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__StateStorage_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }