Ejemplos de SWIGTYPE_p_Eigen__VectorXd en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        public int getSigma(SWIGTYPE_p_Eigen__VectorXd Sout)
        {
            int ret = kdlPINVOKE.ChainIkSolverVel_wdls_getSigma(swigCPtr, SWIGTYPE_p_Eigen__VectorXd.getCPtr(Sout));

            if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Ejemplo n.º 2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_Eigen__VectorXd obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }