/// <summary>
/// 初期設定用コルーチン
/// </summary>
/// <param name="callback_init"></param>
/// <returns></returns>
private IEnumerator InitCoroutine(UnityAction <bool> callback)
{
var wait = new WaitForSeconds(0.01f);
//[PC→中継基板]リセット要求
Now_Status_Init = STATUS_INIT.RESET;
SetSendCmd(string.Empty);
//[中継基板→PC]使用センサ数指定の要求待ち
while (Now_Status_Init != STATUS_INIT.SENSOR_CNT)
{
ChkTimeOver();
if (flg_TimeOver)
{
callback(true);
yield break;
}
yield return(wait);
}
//[PC→中継基板]センサ数の送信
SetSendCmd(Def_SensorCnt.ToString("00"));
Now_Status_Init = STATUS_INIT.SENSOR_ID_WAIT;
//Debug.LogWarning("[PC→中継基板]センサ数の送信");
//センサーIDの指定をPC・中継基板間でやり取りする
_init_SensorCnt = 0;
while (_init_SensorCnt <= Def_SensorCnt)
{
//[中継基板→PC]使用センサ数のID要求待ち
while (Now_Status_Init != STATUS_INIT.SENSOR_ID)
{
//Debug.Log("[中継基板→PC]使用センサ数のID要求待ち id:" + _init_SensorCnt.ToString("00"));
ChkTimeOver();
if (flg_TimeOver)
{
callback(false);
yield break;
}
yield return(wait);
}
//[PC→中継基板]センサーIDの送信
if (++_init_SensorCnt <= Def_SensorCnt)
{
SetSendCmd(_init_SensorCnt.ToString("00"));
Now_Status_Init = STATUS_INIT.SENSOR_ID_WAIT;
}
}
//全て終わったら次のモードに以降する
callback(true);
yield break;
}
/// <summary>
/// [初期設定]区切り文字で分割したデータを処理する
/// </summary>
/// <param name="_data"></param>
void RecieveData_Check_Init(string[] _data)
{
if (_data == null)
{
return;
}
switch (Now_Status_Init)
{
//リセット要求を送信済み → 使用センサ数指定のコマンドの受信待ち
case STATUS_INIT.RESET:
if (FindKeyword_Init(_data, (byte)RECEIVECMD_PTN.REQ_SENSOR_CNT_0, (byte)RECEIVECMD_PTN.REQ_SENSOR_CNT_1))
{
Now_Status_Init = STATUS_INIT.SENSOR_CNT; //センサ数の送信指示
}
break;
//センサーID指定の要求待ち
case STATUS_INIT.SENSOR_ID_WAIT:
//最後は"I:"を受信しない仕様
if (_init_SensorCnt < Def_SensorCnt)
{
if (FindKeyword_Init(_data, (byte)RECEIVECMD_PTN.REQ_SENSOR_ID_0, (byte)RECEIVECMD_PTN.REQ_SENSOR_ID_1))
{
// Debug.LogWarning("I: を受信");
Now_Status_Init = STATUS_INIT.SENSOR_ID; //センサーIDの送信指示
}
}
else
{
char[] c = new char[2];
if (Def_SensorCnt >= 10)
{
c[0] = (char)Def_SensorCnt.ToString()[0];
c[1] = (char)Def_SensorCnt.ToString()[1];
}
else
{
c[0] = '0';
c[1] = (char)Def_SensorCnt.ToString()[0];
}
if (FindKeyword_Init(_data, (byte)c[0], (byte)c[1]))
{
// Debug.LogWarning("最後のIDを受信");
Now_Status_Init = STATUS_INIT.SENSOR_ID; //センサーIDの送信指示
}
}
break;
}
}