public void WertebereicheUmrechnen()
{
// Sollwerte --> SPS
Netz_U = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Spannung, 1000);
Netz_f = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Frequenz, 100);
Netz_P = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Leistung, 1000);
Netz_cosPhi = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Leistungsfaktor, 1);
// Modell --> SPS
Gen_n = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Generator_n, 5000);
Gen_U = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Generator_U, 1000);
Gen_f = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Generator_f, 100);
Gen_P = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Generator_P, 1000);
UDiff = S7Analog.S7_Analog_2_Short(SpannungsUnterschiedSynchronisieren, 1000);
ph = S7Analog.S7_Analog_2_Short(Phasenlage, 1);
}
public void Logikfunktionen_Task()
{
while (mainWindow.FensterAktiv)
{
switch (mainWindow.WagenRichtung)
{
case MainWindow.Richtung.nachLinks:
if (mainWindow.WagenPosition_X > WagenPositionLinks)
{
mainWindow.WagenPosition_X -= WagenGeschwindigkeit;
}
if (mainWindow.WagenPosition_X <= WagenPositionLinks)
{
mainWindow.WagenPosition_X = WagenPositionLinks;
mainWindow.WagenRichtung = MainWindow.Richtung.stehen;
}
break;
case MainWindow.Richtung.nachRechts:
if (mainWindow.WagenPosition_X < WagenPositionRechts)
{
mainWindow.WagenPosition_X += WagenGeschwindigkeit;
}
if (mainWindow.WagenPosition_X >= WagenPositionRechts)
{
mainWindow.WagenPosition_X = WagenPositionRechts;
mainWindow.WagenRichtung = MainWindow.Richtung.stehen;
}
break;
case MainWindow.Richtung.stehen:
default:
break;
}
// Wagen bewegen
if (mainWindow.WagenPosition_X == WagenPositionRechts)
{
mainWindow.S7 = true;
}
else
{
mainWindow.S7 = false;
}
if (mainWindow.WagenFuellstand == WagenFuellstandVoll)
{
mainWindow.S8 = true;
}
else
{
mainWindow.S8 = false;
}
if (mainWindow.WagenPosition_X == WagenPositionLinks)
{
if (mainWindow.WagenFuellstand > 0)
{
mainWindow.WagenFuellstand -= WagenFuellstandLeeren;
}
}
// Materialsilo fuellen/leeren
if (mainWindow.XFU)
{
mainWindow.MaterialSiloFuellstand += MaterialSiloFuellen;
}
if (mainWindow.MaterialSiloFuellstand > 0 & mainWindow.Q4_LL & mainWindow.Y1)
{
mainWindow.WagenFuellstand += WagenFuellstandFuellen;
mainWindow.MaterialSiloFuellstand -= MaterialSiloLeeren;
}
if (mainWindow.WagenFuellstand > WagenFuellstandVoll)
{
mainWindow.WagenFuellstand = WagenFuellstandVoll;
}
if (mainWindow.WagenFuellstand < 0)
{
mainWindow.WagenFuellstand = 0;
}
if (mainWindow.MaterialSiloFuellstand > 1)
{
mainWindow.MaterialSiloFuellstand = 1;
}
if (mainWindow.MaterialSiloFuellstand < 0)
{
mainWindow.MaterialSiloFuellstand = 0;
}
mainWindow.MaterialsiloPegel = S7Analog.S7_Analog_2_Short(mainWindow.MaterialSiloFuellstand, 1);
Thread.Sleep(100);
}
}