void CalculateRoute()
{
var pokestopsNotOnCooldown = bot.Map.Pokestops.Where(p => p.IsActive);
route = RouteOptimizer.Optimize(pokestopsNotOnCooldown, bot.Player.Position);
Route.Clear();
Route.AddRange(route.Select(r => r.Position));
RaisePropertyChanged(nameof(Route));
}
// crossover
private static List <RouteScheme> Crossover(RouteScheme p1, RouteScheme p2, int routeLength, bool simple)
{
List <RouteScheme> children = new List <RouteScheme>(2)
{
new RouteScheme(), new RouteScheme()
};
if (simple)
{
for (int i = 0; i < p1.Routes.Count; i++)
{
if (Random.value <= 0.5)
{
children[0].Routes.Add(new SimpleRoute(p1.Routes[i]));
children[1].Routes.Add(new SimpleRoute(p2.Routes[i]));
}
else
{
children[0].Routes.Add(new SimpleRoute(p2.Routes[i]));
children[1].Routes.Add(new SimpleRoute(p1.Routes[i]));
}
}
}
else
{
List <SimpleRoute> routeChildren;
for (int i = 0; i < p1.Routes.Count; i++)
{
if (Random.value <= 0.5)
{
children[0].Routes.Add(new SimpleRoute(p1.Routes[i]));
children[1].Routes.Add(new SimpleRoute(p2.Routes[i]));
}
else
{
routeChildren = RouteOptimizer.Crossover(p1.Routes[i], p2.Routes[i], routeLength);
children[0].Routes.Add(routeChildren[0]);
children[1].Routes.Add(routeChildren[1]);
}
}
}
return(children);
}
// rewrite the spreaded detection values with zeroes
public void SpreadZeroes(int id, Vector3 pos)
{
float[][] detection = new float[0][];
int minX = 0;
int maxX = 0;
int minY = 0;
int maxY = 0;
switch (_fitnessFunction)
{
case GameManager.FitnessFunctions.DetectionBased:
detection = RouteOptimizer.SpreadDetection(new Vector2(pos.x, pos.y), this);
minX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) - RouteOptimizer.Radius, 0, _width - 1);
maxX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) + RouteOptimizer.Radius, 0, _width - 1);
minY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) - RouteOptimizer.Radius, 0, _height - 1);
maxY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) + RouteOptimizer.Radius, 0, _height - 1);
break;
case GameManager.FitnessFunctions.IntersectionBased:
detection = RouteOptimizer2.SpreadDetection(new Vector2(pos.x, pos.y), this);
minX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) - RouteOptimizer2.Radius, 0, _width - 1);
maxX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) + RouteOptimizer2.Radius, 0, _width - 1);
minY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) - RouteOptimizer2.Radius, 0, _height - 1);
maxY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) + RouteOptimizer2.Radius, 0, _height - 1);
break;
case GameManager.FitnessFunctions.IntersectionScheme:
detection = RouteOptimizer3.SpreadDetection(new Vector2(pos.x, pos.y), this);
minX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) - RouteOptimizer3.Radius, 0, _width - 1);
maxX = Mathf.Clamp((int)(pos.x) + RouteOptimizer3.Radius, 0, _width - 1);
minY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) - RouteOptimizer3.Radius, 0, _height - 1);
maxY = Mathf.Clamp((int)(pos.y) + RouteOptimizer3.Radius, 0, _height - 1);
break;
}
for (int x = minX; x <= maxX; x++)
{
for (int y = minY; y < maxY; y++)
{
_grid[x][y].Detection[id] = 0f;
}
}
}
protected void OnButtonAcceptClicked(object sender, EventArgs e)
{
try
{
SetSensetivity(false);
var callTaskWorker = new CallTaskWorker(
CallTaskSingletonFactory.GetInstance(),
new CallTaskRepository(),
new OrderRepository(),
_employeeRepository,
_baseParametersProvider,
ServicesConfig.CommonServices.UserService,
ErrorReporter.Instance);
if (Entity.Car == null)
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog("Не заполнен автомобиль");
return;
}
StringBuilder warningMsg = new StringBuilder($"Автомобиль '{ Entity.Car.Title }':");
if (Entity.HasOverweight())
{
warningMsg.Append($"\n\t- перегружен на { Entity.Overweight() } кг");
}
if (Entity.HasVolumeExecess())
{
warningMsg.Append($"\n\t- объём груза превышен на { Entity.VolumeExecess() } м<sup>3</sup>");
}
if (buttonAccept.Label == "Подтвердить" && (Entity.HasOverweight() || Entity.HasVolumeExecess()))
{
if (ServicesConfig.CommonServices.CurrentPermissionService.ValidatePresetPermission("can_confirm_routelist_with_overweight"))
{
warningMsg.AppendLine("\nВы уверены что хотите подтвердить маршрутный лист?");
if (!MessageDialogHelper.RunQuestionDialog(warningMsg.ToString()))
{
return;
}
}
else
{
warningMsg.AppendLine("\nПодтвердить маршрутный лист нельзя.");
MessageDialogHelper.RunWarningDialog(warningMsg.ToString());
return;
}
}
if (Entity.Status == RouteListStatus.New)
{
var valid = new QSValidator <RouteList>(Entity,
new Dictionary <object, object> {
{ "NewStatus", RouteListStatus.Confirmed },
{ nameof(IRouteListItemRepository), new RouteListItemRepository() }
});
if (valid.RunDlgIfNotValid((Window)this.Toplevel))
{
return;
}
Entity.ChangeStatusAndCreateTask(RouteListStatus.Confirmed, callTaskWorker);
//Строим маршрут для МЛ.
if ((!Entity.PrintsHistory?.Any() ?? true) || MessageDialogHelper.RunQuestionWithTitleDialog("Перестроить маршрут?", "Этот маршрутный лист уже был когда-то напечатан. При новом построении маршрута порядок адресов может быть другой. При продолжении обязательно перепечатайте этот МЛ.\nПерестроить маршрут?"))
{
RouteOptimizer optimizer = new RouteOptimizer(ServicesConfig.InteractiveService);
var newRoute = optimizer.RebuidOneRoute(Entity);
if (newRoute != null)
{
createroutelistitemsview1.DisableColumnsUpdate = true;
newRoute.UpdateAddressOrderInRealRoute(Entity);
//Рассчитываем расстояние
using (var calc = new RouteGeometryCalculator())
{
Entity.RecalculatePlanedDistance(calc);
}
createroutelistitemsview1.DisableColumnsUpdate = false;
var noPlan = Entity.Addresses.Count(x => !x.PlanTimeStart.HasValue);
if (noPlan > 0)
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog($"Для маршрута незапланировано { noPlan } адресов.");
}
}
else
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog($"Маршрут не был перестроен.");
}
}
Save();
if (Entity.GetCarVersion.IsCompanyCar && Entity.Car.CarModel.CarTypeOfUse == CarTypeOfUse.Truck && !Entity.NeedToLoad)
{
if (MessageDialogHelper.RunQuestionDialog(
"Маршрутный лист для транспортировки на склад, перевести машрутный лист сразу в статус '{0}'?",
RouteListStatus.OnClosing.GetEnumTitle()))
{
Entity.CompleteRouteAndCreateTask(_wageParameterService, callTaskWorker, _trackRepository);
}
}
else
{
//Проверяем нужно ли маршрутный лист грузить на складе, если нет переводим в статус в пути.
var needTerminal = Entity.Addresses.Any(x => x.Order.PaymentType == PaymentType.Terminal);
if (!Entity.NeedToLoad && !needTerminal)
{
if (MessageDialogHelper.RunQuestionDialog("Для маршрутного листа, нет необходимости грузится на складе. Перевести маршрутный лист сразу в статус '{0}'?", RouteListStatus.EnRoute.GetEnumTitle()))
{
valid = new QSValidator <RouteList>(
Entity,
new Dictionary <object, object>
{
{ "NewStatus", RouteListStatus.EnRoute },
{ nameof(IRouteListItemRepository), new RouteListItemRepository() }
});
if (!valid.IsValid)
{
return;
}
Entity.ChangeStatusAndCreateTask(valid.RunDlgIfNotValid((Window)this.Toplevel) ? RouteListStatus.New : RouteListStatus.EnRoute, callTaskWorker);
}
else
{
Entity.ChangeStatusAndCreateTask(RouteListStatus.New, callTaskWorker);
}
}
}
Save();
UpdateButtonStatus();
createroutelistitemsview1.SubscribeOnChanges();
UpdateAdditionalLoadingWidgets();
return;
}
if (Entity.Status == RouteListStatus.InLoading || Entity.Status == RouteListStatus.Confirmed)
{
if (_routeListRepository.GetCarLoadDocuments(UoW, Entity.Id).Any())
{
MessageDialogHelper.RunErrorDialog("Для маршрутного листа были созданы документы погрузки. Сначала необходимо удалить их.");
}
else
{
Entity.ChangeStatusAndCreateTask(RouteListStatus.New, callTaskWorker);
}
UpdateButtonStatus();
return;
}
}
finally
{
SetSensetivity(true);
}
UpdateDlg(_isLogistican);
}
protected void OnButtonAcceptClicked(object sender, EventArgs e)
{
if (buttonAccept.Label == "Подтвердить" && Entity.HasOverweight())
{
if (QSMain.User.Permissions["can_confirm_routelist_with_overweight"])
{
if (
!MessageDialogHelper.RunQuestionDialog(
String.Format(
"Вы перегрузили '{0}' на {1} кг.\nВы уверены что хотите подтвердить маршрутный лист?",
Entity.Car.Title,
Entity.Overweight()
)
)
)
{
return;
}
}
else
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog(
String.Format(
"Вы перегрузили '{0}' на {1} кг.\nПодтвердить маршрутный лист нельзя.",
Entity.Car.Title,
Entity.Overweight()
)
);
return;
}
}
if (UoWGeneric.Root.Status == RouteListStatus.New)
{
var valid = new QSValidator <RouteList>(UoWGeneric.Root,
new Dictionary <object, object> {
{ "NewStatus", RouteListStatus.InLoading }
});
if (valid.RunDlgIfNotValid((Window)this.Toplevel))
{
return;
}
UoWGeneric.Root.ChangeStatus(RouteListStatus.InLoading);
foreach (var address in UoWGeneric.Root.Addresses)
{
if (address.Order.OrderStatus < Domain.Orders.OrderStatus.OnLoading)
{
address.Order.ChangeStatus(Domain.Orders.OrderStatus.OnLoading);
}
}
//Строим маршрут для МЛ.
if (!Entity.Printed || MessageDialogHelper.RunQuestionWithTitleDialog("Перестроить маршрут?", "Этот маршрутный лист уже был когда-то напечатан. При новом построении маршрута порядок адресов может быть другой. При продолжении обязательно перепечатайте этот МЛ.\nПерестроить маршрут?"))
{
RouteOptimizer optimizer = new RouteOptimizer();
var newRoute = optimizer.RebuidOneRoute(Entity);
if (newRoute != null)
{
createroutelistitemsview1.DisableColumnsUpdate = true;
newRoute.UpdateAddressOrderInRealRoute(Entity);
//Рассчитываем расстояние
Entity.RecalculatePlanedDistance(new Tools.Logistic.RouteGeometryCalculator(Tools.Logistic.DistanceProvider.Osrm));
createroutelistitemsview1.DisableColumnsUpdate = false;
var noPlan = Entity.Addresses.Count(x => !x.PlanTimeStart.HasValue);
if (noPlan > 0)
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog($"Для маршрута незапланировано {noPlan} адресов.");
}
}
else
{
MessageDialogHelper.RunWarningDialog($"Маршрут не был перестроен.");
}
}
Save();
if (UoWGeneric.Root.Car.TypeOfUse == CarTypeOfUse.Truck)
{
if (MessageDialogHelper.RunQuestionDialog("Маршрутный лист для транспортировки на склад, перевести машрутный лист сразу в статус '{0}'?", RouteListStatus.OnClosing.GetEnumTitle()))
{
Entity.ChangeStatus(RouteListStatus.OnClosing);
foreach (var item in UoWGeneric.Root.Addresses)
{
item.Order.OrderStatus = Domain.Orders.OrderStatus.OnTheWay;
}
Entity.CompleteRoute();
}
}
else
{
//Проверяем нужно ли маршрутный лист грузить на складе, если нет переводим в статус в пути.
var forShipment = Repository.Store.WarehouseRepository.WarehouseForShipment(UoW, Entity.Id);
if (forShipment.Count == 0)
{
if (MessageDialogHelper.RunQuestionDialog("Для маршрутного листа, нет необходимости грузится на складе. Перевести машрутный лист сразу в статус '{0}'?", RouteListStatus.EnRoute.GetEnumTitle()))
{
valid = new QSValidator <RouteList>(
UoWGeneric.Root,
new Dictionary <object, object> {
{ "NewStatus", RouteListStatus.EnRoute }
}
);
Entity.ChangeStatus(valid.RunDlgIfNotValid((Window)this.Toplevel) ? RouteListStatus.New : RouteListStatus.EnRoute);
}
else
{
Entity.ChangeStatus(RouteListStatus.New);
}
}
}
Save();
UpdateButtonStatus();
return;
}
if (UoWGeneric.Root.Status == RouteListStatus.InLoading)
{
if (RouteListRepository.GetCarLoadDocuments(UoW, Entity.Id).Any())
{
MessageDialogHelper.RunErrorDialog("Для маршрутного листа были созданы документы погрузки. Сначала необходимо удалить их.");
}
else
{
UoWGeneric.Root.ChangeStatus(RouteListStatus.New);
}
UpdateButtonStatus();
return;
}
}
// use GA to find the patrol route scheme and construct guards from them
private void SetGuards()
{
GameObject tempGuard;
Guard behavior;
_guardControllers = new List <GuardController>();
List <SimpleRoute> lr = new List <SimpleRoute>();
switch (FitnessFunction)
{
case FitnessFunctions.DetectionBased:
lr = RouteOptimizer.FindScheme(NumberOfGuards, CrossoverPerStage, MapGrid, NumberOfIterations,
RouteGenotypeLength, MutationProbability, DetectionRadius, DetectionDecayTime, FitnessBinsX,
FitnessBinsY, RandomSeed);
break;
case FitnessFunctions.IntersectionBased:
lr = RouteOptimizer2.FindScheme(NumberOfGuards, CrossoverPerStage, MapGrid, NumberOfIterations,
RouteGenotypeLength, MutationProbability, DetectionRadius, DetectionDecayTime, FitnessBinsX,
FitnessBinsY, RandomSeed);
break;
case FitnessFunctions.IntersectionScheme:
lr = RouteOptimizer3.FindScheme(NumberOfSchemes, NumberOfGuards, CrossoverPerStage, SimpleCrossover, MapGrid,
NumberOfIterations, RouteGenotypeLength, MutationProbability, RouteMutationProbability, UseMinFunction,
DetectionRadius, DetectionDecayTime, RandomSeed);
break;
}
Vector2 curNode, prevNode;
Color color;
float totalFitness = 0f;
for (int i = 0; i < NumberOfGuards; i++)
{
totalFitness += lr[i].Fitness;
tempGuard = Instantiate(GuardPrefab, GuardContainer);
behavior = new Guard(lr[i]);
tempGuard.transform.position = new Vector3(lr[i].StartNode.x, lr[i].StartNode.y, 0f);
do
{
color = new Color(Random.value, Random.value, Random.value);
}while (color.grayscale > 0.75);
tempGuard.GetComponent <GuardController>().color = color;
curNode = lr[i].StartNode;
MapGrid.ModifyNodeText(curNode, i.ToString());
for (int j = 0; j < lr[i].PatrolRoutePhen.Count; j++)
{
prevNode = curNode;
curNode = MapGrid.Move(curNode, lr[i].PatrolRoutePhen[j].Direction);
MapGrid.ModifyNodeText(curNode, i.ToString());
MapGrid.ModifyRouteDisplay(prevNode, curNode, lr[i].PatrolRoutePhen[j].Direction, color);
}
tempGuard.GetComponent <GuardController>().Behavior = behavior;
tempGuard.GetComponent <GuardController>().SetAlarmLimits(MinOutputToCheck, MinOutputForAlarm);
_guardControllers.Add(tempGuard.GetComponent <GuardController>());
}
totalFitness /= NumberOfGuards;
FitnessDisplayField.text += totalFitness.ToString();
}
