Ejemplos de RosConverter en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Ros2Client.cs Proyecto: KrasnovPavel/Elektronik-Tools-2.0

 public override void Start()
 {
     _container.Init(TypedSettings);
     Converter = new RosConverter();
     Converter.SetInitTRS(Vector3.zero, Quaternion.identity);
     RosMessageConvertExtender.Converter = Converter;
 }

Ejemplo n.º 2

        public override void Start()
        {
            _threadWorker = new ThreadQueueWorker();
            _data.Init(TypedSettings);

            _actualTimestamps = _data.Timestamps.Values
                                .SelectMany(l => l)
                                .OrderBy(i => i)
                                .ToArray();

            Converter = new RosConverter();
            Converter.SetInitTRS(Vector3.zero, Quaternion.identity);
            RosMessageConvertExtender.Converter = Converter;
        }