private void FixedUpdate()
{
//毎フレームの移動関数呼び出し
string Mess = Move.Run();
//スタートまでの待ち時間計算
if (startTimeCount >= startWaitTime * 50)
{
startTimeSwitch = true;
}
if (startTimeSwitch == false)
{
startTimeCount++;
}
//Runの返り値ステータスによって動作を指定
if (Mess == "Stop")
{
intervalTimeSwitch = true;
intervalTimeCount++;
RobotRun = false;
}
else if (Mess == "Turn")
{
intervalTimeCount = 0;
intervalTimeSwitch = false;
RobotRun = true;
}
else if (Mess == "Run")
{
RobotRun = true;
}
else if (Mess == "ErrorStop")
{
IntelligenceMove();
}
//移動の間の時間の計算
if (intervalTimeCount >= intervalWaitTime * 60)
{
intervalTimeSwitch = false;
intervalWaitTime = IntervalTime.Evaluate(Random.value) * 10.0f;
intervalTimeCount = 0;
}
//ロボットが動いておらず、スタートの待ち時間が経ち、間の時間が経過したときに再度うろうろさせる
if ((RobotRun == false) && (startTimeSwitch == true) && (intervalTimeSwitch == false))
{
IntelligenceMove();
}
}
void FixedUpdate()
{
if (MoveSwitch == true)
{
ItemMoveTime++;
string Mess = Move.Run();
if (Mess == "Stop")
{
intervalTimeSwitch = true;
intervalTimeCount++;
RobotRun = false;
}
else if (Mess == "Turn")
{
intervalTimeCount = 0;
intervalTimeSwitch = false;
RobotRun = true;
}
else if (Mess == "Run")
{
RobotRun = true;
}
else if (Mess == "ErrorStop")
{
ItemMove();
}
//移動の間の時間の計算
if (intervalTimeCount >= intervalWaitTime * 50)
{
intervalTimeSwitch = false;
intervalTimeCount = 0;
}
//ロボットが動いておらず、スタートの待ち時間が経ち、間の時間が経過したときに再度うろうろさせる
if ((RobotRun == false) && (intervalTimeSwitch == false))
{
ItemMove();
}
if (ItemMoveTime > ItemMoveEndTime)
{
OnetimeSwitch = false;
RobotRl.enabled = true;
ItemKeeper.GetComponent <ItemController>().ControlledItemKeeper(null);
this.enabled = false;
}
}
}
private void FixedUpdate()
{
//毎フレームの移動関数呼び出し
string Mess = Trans.Run();
//Runの返り値ステータスによって動作を指定
if (Mess == "Stop")
{
CameraMove = false;
}
else if (Mess == "Turn")
{
}
else if (Mess == "Run")
{
CameraMove = true;
}
else if (Mess == "ErrorStop")
{
CameraMove = false;
}
}
