public new static void CallBack(ROSBridgeMsg msg) { ObjInstanceMsg OImsg = (ObjInstanceMsg)msg; RobotHelper.SetLeftArmGraspedObject(OImsg); }
public new static void CallBack(ROSBridgeMsg msg) { ObjInstanceMsg OImsg = (ObjInstanceMsg)msg; RobotHelper.SetLeftArmGraspedObject(OImsg); }