public void Appendでサイズ制限を超えるとContinueが返される(int limit, int size, RecvStatus recvStatus)
{
//setUp
var sut = new Data(limit);
var expected = recvStatus;
//exercise
var actual = sut.Append(new byte[size]);
//verify
Assert.That(actual, Is.EqualTo(expected));
}
[TestCase(0, 2048, RecvStatus.Continue)] //制限なし
public void Appendでサイズ制限を超えるとContinueが返される(int limit, int size, RecvStatus recvStatus)
{
//setUp
var sut = new Data(limit);
var expected = recvStatus;
//exercise
var actual = sut.Append(new byte[size]);
//verify
Assert.That(actual, Is.EqualTo(expected));
}
/// <summary>
/// 受信処理
/// </summary>
protected void recvTask()
{
int bytesToRead = 0;
switch (recvStatus)
{
case RecvStatus.Ready:
// バイト数チェック
try {
bytesToRead = serialPort.BytesToRead;
if (bytesToRead < 1)
{
return;
}
// ヘッダチェック
read(buffer, 0, 1);
}
catch {
ts.TraceInformation("readで例外発生");
return;
}
// 受信ヘッダチェック
if (CommandUtil.CheckHeader(buffer) == false)
{
ts.TraceInformation("受信ヘッダチェック異常");
return;
}
recvStatus = RecvStatus.HeaderReading;
break;
case RecvStatus.HeaderReading :
// バイト数チェック
try {
bytesToRead = serialPort.BytesToRead;
if (bytesToRead < 1)
{
return;
}
// ヘッダチェック
read(buffer, 1, 1);
}
catch {
ts.TraceInformation("readで例外発生");
return;
}
recvStatus = RecvStatus.CommandProcessing;
break;
case RecvStatus.CommandProcessing:
// 本文チェック
byte bodyLength = buffer[1];
try
{
// 本文の長さ以上のデータが読み込めれば続行する。
bytesToRead = serialPort.BytesToRead;
if (bytesToRead < bodyLength+2)
{
return;
}
// 本文読み込み
read(buffer, 2, bodyLength + 2);
// コマンドをデコードする
byte[] byteImage = new byte[bodyLength + 4];
Array.Copy(buffer, byteImage, bodyLength + 4);
recvCommand = CommandUtil.decodeCommand(byteImage);
// Ackを受信した場合
if (recvCommand.Cmd == 'w' ||
recvCommand.Cmd == 'r')
{
// 状態異常時
if (sendStatus != SendStatus.AckWaiting) {
ts.TraceInformation("AckWaiting以外でAckを受け取ったため無視します。");
}
// 正常時
else {
sendStatus = SendStatus.CommandProcessing;
sendAckCommand = recvCommand.Clone();
}
}
// Ack以外のコマンドを受信した場合
else {
// コマンド実行
execCommand(recvCommand);
// Ackの返信
respondAck(recvCommand);
}
}
catch
{
ts.TraceInformation("コマンド受信異常");
}
// シーケンスを終了
recvStatus = RecvStatus.Ready;
break;
}
}
